[實用新型]一種基于機(jī)器視覺的三軸點膠機(jī)定位控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720170233.5
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN206661587U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦旭光;陳明興
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州雙維工業(yè)自動化控制設(shè)備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動點膠機(jī)的控制技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于機(jī)器視覺的三軸點膠機(jī)定位控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

點膠是微電子封裝工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)當(dāng)中重要的工序之一，被廣泛用于集成電路的封裝與表明貼裝，在液體流量精確控制領(lǐng)域，點膠機(jī)是一種被用在芯片封裝、電磁屏蔽、防水密封、子元件的粘貼、汽車電子和音響器材等領(lǐng)域的精密施膠儀器。近年來，隨著電子芯片和封裝尺寸的不斷減小，高精度、高可靠性、高速率的點膠技術(shù)得到了迅速發(fā)展。

在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)加工當(dāng)中，點膠機(jī)是一種需要多軸協(xié)同控制的自動化設(shè)備，它是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，需要對膠點流量以及位置進(jìn)行精確的控制操作，目前的設(shè)備主要是單純依靠機(jī)器視覺的技術(shù)方式進(jìn)行獲取位置，但是這種方式還是會存在誤差，不能對膠點流量以及位置進(jìn)行精確的控制操作。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服以上存在的技術(shù)問題，提供一種基于機(jī)器視覺的三軸點膠機(jī)定位控制系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下的技術(shù)方案。

一種基于機(jī)器視覺的三軸點膠機(jī)定位控制系統(tǒng)，包括圖像處理單元、圖像采集單元、測量系統(tǒng)標(biāo)定模塊、PLC控制器、X軸伺服驅(qū)動器、X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服驅(qū)動器、Y軸伺服電機(jī)、Z伺服驅(qū)動器和Z軸伺服電機(jī)。

所述圖像采集單元包括光源控制器、工業(yè)相機(jī)、光學(xué)鏡頭和照明光源，所述圖像處理單元與所述光源控制器電性連接，所述光源控制器與所述照明光源電性連接，用于對所述照明光源的實際操作，所述照明光源用于為所述光學(xué)鏡頭提供光線照明，所述圖像處理單元通過輸出接口與所述工業(yè)相機(jī)電性連接，所述光學(xué)鏡頭安裝在工業(yè)相機(jī)上；所述圖像處理單元與所述測量系統(tǒng)標(biāo)定模塊電氣連接；所述測量系統(tǒng)標(biāo)定模塊與所述PLC控制器電氣連接；所述PLC控制器通過所述X軸伺服驅(qū)動器與所述X軸伺服電機(jī)電氣連接，所述PLC控制器通過所述Y軸伺服驅(qū)動器與所述Y軸伺服電機(jī)電氣連接，所述PLC控制器通過所述Z軸伺服驅(qū)動器與所述Z軸伺服電機(jī)電氣連接。

進(jìn)一步地，所述圖像處理單元是工業(yè)計算機(jī)。

進(jìn)一步地，所述工業(yè)相機(jī)是USB工業(yè)級相機(jī)，所述輸出接口是USB接口。

進(jìn)一步地，所述工業(yè)相機(jī)是1394相機(jī)，所述輸出接口是IEEE 1394b接口。

進(jìn)一步地，所述工業(yè)相機(jī)是GigE相機(jī)，所述輸出接口是GigE Vision接口。

本實用新型的有益效果是：采用PLC控制器為主控器，三軸單獨設(shè)計了伺服驅(qū)動電路模塊，從而實現(xiàn)了對膠點流量以及位置進(jìn)行精確的控制操作，因此具有很強(qiáng)的實用價值。

附圖說明

圖1：本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種基于機(jī)器視覺的三軸點膠機(jī)定位控制系統(tǒng)，包括圖像處理單元、圖像采集單元、測量系統(tǒng)標(biāo)定模塊、PLC控制器、X軸伺服驅(qū)動器、X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服驅(qū)動器、Y軸伺服電機(jī)、Z伺服驅(qū)動器和Z軸伺服電機(jī)。

所述圖像采集單元包括光源控制器、工業(yè)相機(jī)、光學(xué)鏡頭和照明光源，所述圖像處理單元與所述光源控制器電性連接，所述光源控制器與所述照明光源電性連接，用于對所述照明光源的實際操作，所述照明光源用于為所述光學(xué)鏡頭提供光線照明，所述圖像處理單元通過輸出接口與所述工業(yè)相機(jī)電性連接，所述光學(xué)鏡頭安裝在工業(yè)相機(jī)上；所述圖像處理單元與所述測量系統(tǒng)標(biāo)定模塊電氣連接；所述測量系統(tǒng)標(biāo)定模塊與所述PLC控制器電氣連接；所述PLC控制器通過所述X軸伺服驅(qū)動器與所述X軸伺服電機(jī)電氣連接，所述PLC控制器通過所述Y軸伺服驅(qū)動器與所述Y軸伺服電機(jī)電氣連接，所述PLC控制器通過所述Z軸伺服驅(qū)動器與所述Z軸伺服電機(jī)電氣連接。

上述圖像采集模塊主要負(fù)責(zé)獲取圖像并且使用合理的光源布置讓目標(biāo)區(qū)域具有良好的對比度，所述圖像處理單元是工業(yè)計算機(jī)，主要負(fù)責(zé)對采集的圖像進(jìn)行自動處理,提取點膠區(qū)域的中心坐標(biāo)。測量系統(tǒng)標(biāo)定模塊主要用于確定相機(jī)的像素分辨率,一個像素代表的實際距離；以及確定相機(jī)圖像坐標(biāo)系和運(yùn)動平臺坐標(biāo)系之間的關(guān)系。