[實用新型]一種自動艾灸治療儀

有效

• 申請號: 201720170193.4
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN207323703U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 王平;趙云
• 申請（專利權）人: 柳州市工人醫院
• 主分類號: A61H39/06
• 分類號: A61H39/06;A61H39/02
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 周晟

本實用新型涉及一種自動艾灸治療儀，所述的自動艾灸治療儀包括床、紅外線掃描裝置、艾灸裝置、穴位定位感應器、控制裝置。本實用新型采用紅外線掃描儀對人體進行三維掃描，建立人體三維模型，并以穴位定位感應器采集的定位穴位位置數據為基準，計算出人體各穴位位置，使得穴位的定位更加精準，同時也取代了人工定位；艾灸裝置通過驅動裝置驅動，自動移動到穴位位置進行艾灸，提高了整個過程的自動化程度。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，特別是一種自動艾灸治療儀。

背景技術

艾灸作為一種保健及治療手段即經濟實惠又起效快。在傳統的艾灸治療中，最常見的方法是人手握住艾條來烘烤有關穴位，這種方式使用起來十分費力。由于需要人工操作，一位工人只能看護一位，工作效率較低、工人勞動強度大，人工成本高。近年來國內也研制出不同結構的全自動艾灸儀，但是存在結構復雜、操作麻煩、成本較高的缺點。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動艾灸治療儀，能夠對人體的穴位進行自動定位，并能夠對相應穴位進行自動艾灸，提高了自動化程度。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

所述的自動艾灸治療儀，包括床、紅外線掃描裝置、艾灸裝置、穴位定位感應器、控制裝置；

所述的床兩側邊沿上沿縱向分別設有導軌I和導軌II，所述的紅外線掃描裝置安裝于導軌I上，能夠沿著導軌I做進給運動；所述的艾灸裝置安裝于導軌II上，能夠沿著導軌II做進給運動；

所述的控制裝置中內置兩個數據庫，第一數據庫為平躺人體穴位數據庫，第二數據庫為俯臥人體穴位數據庫，第一數據庫和第二數據庫根據人體艾灸治療需要的臥姿，調用相應的穴位數據庫；

所述的紅外線掃描裝置用于掃描人體輪廓，并傳輸至控制裝置中；

所述的穴位定位感應器包括太陽穴定位感應器、檀中穴定位感應器、涌泉穴定位感應器、大椎穴定位感應器，在紅外掃描時，將穴位定位感應器根據臥姿貼在對應穴位上定位，傳輸至控制裝置，定位結束后取出；

所述的控制裝置接收紅外線掃描裝置傳輸的人體輪廓形成人體輪廓圖，將穴位定位感應器傳輸的穴位位置置入輪廓圖作為基準，形成人體穴位輪廓圖，根據需要進行艾灸的穴位，輸出控制信號至艾灸裝置，控制艾灸裝置進行艾灸。

所述的紅外線掃描裝置包括滑塊II、Y向導軌、Y向滑塊、Y向電機、Z向導軌、Z向滑塊、Z向電機、旋轉機械手、艾灸盒；

所述的滑塊安裝于導軌上，所述的Y向導軌安裝于滑塊上，所述的Y向滑塊安裝于Y向導軌上；所述的Z向導軌安裝于Y向滑塊上，所述的Z向滑塊安裝于Z向導軌上；所述的旋轉機械手安裝于Z向滑塊上，旋轉機械手的下端安裝艾灸盒；

所述的滑塊由安裝在導軌一端上的電機驅動，Y向滑塊由Y向電機驅動，Z向滑塊由Z向電機II驅動。

所述的紅外線掃描裝置包括滑塊Ⅰ、Y向導軌I、紅外線掃描棒；所述的滑塊Ⅰ安裝于導軌I上，所述的豎桿豎直安裝于滑塊Ⅰ上；所述的紅外線掃描棒一端安裝在豎桿的頂端，另一端向床另一側延伸。

所述的自動艾灸治療儀，還包括顯示器，所述的控制裝置在形成人體穴位輪廓圖后，傳輸人體穴位輪廓圖至顯示器顯示，便于操作人員選擇艾灸穴位和艾灸順序以及時間。

所述的艾灸盒的前端設有隔熱墊。

所述的導軌I和導軌II、Y向導軌、Z向導軌均為絲桿導軌。

本實用新型的工作原理如下：