[實(shí)用新型]激光定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720170180.7
• 申請(qǐng)日: 2017-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN207148320U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石昕;邢星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海諾司緯光電儀器有限公司;美國(guó)西北儀器公司
• 主分類號(hào): G01S17/48
• 分類號(hào): G01S17/48
• 代理公司: 北京永新同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11376
• 代理人: 鐘勝光

1.一種激光定位裝置，其特征在于，所述激光定位裝置包括：

激光發(fā)射模塊，所述激光發(fā)射模塊被構(gòu)造為產(chǎn)生第一激光；

激光方向調(diào)理模塊，所述激光方向調(diào)理模塊被構(gòu)造為將所述第一激光調(diào)理成在第一方向上的第二激光和在與所述第一方向垂直的第二方向上的第三激光；

距離確定模塊，所述距離確定模塊被構(gòu)造用于接收由所述第二激光在第一待測(cè)物體表面反射或者漫射回來的激光以確定所述激光定位裝置至所述第一待測(cè)物體的距離和/或用于接收由所述第三激光在第二待測(cè)物體表面反射或者漫射回來的激光以確定所述激光定位裝置至所述第二待測(cè)物體的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光定位裝置，其特征在于，所述激光方向調(diào)理模塊被構(gòu)造為分光鏡。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光定位裝置，其特征在于，所述分光鏡包括半透半反光學(xué)件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光定位裝置，其特征在于，所述距離確定模塊包括：

第一接收物鏡，所述接收物鏡被構(gòu)造為接收由所述第二激光在第一待測(cè)物體表面反射或者漫射回來的激光并且對(duì)其進(jìn)行處理；和

第一接收器，所述第一接收器被構(gòu)造為接收經(jīng)所述第一接收物鏡處理的激光。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光定位裝置，其特征在于，所述距離確定模塊還包括：

第二接收物鏡，所述接收物鏡被構(gòu)造為接收由所述第三激光在第二待測(cè)物體表面反射或者漫射回來的激光并且對(duì)其進(jìn)行處理；和

第二接收器，所述第二接收器被構(gòu)造為接收經(jīng)所述第二接收物鏡處理的激光。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光定位裝置，其特征在于，所述激光定位裝置還包括：

顯示模塊，所述顯示模塊被構(gòu)造為顯示所述激光定位裝置至所述第一待測(cè)物體的距離和/或所述激光定位裝置至所述第二待測(cè)物體的距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光定位裝置，其特征在于，所述顯示模塊進(jìn)一步包括提示模塊，所述提示模塊被構(gòu)造為當(dāng)所述激光定位裝置至所述第一待測(cè)物體的距離滿足預(yù)定要求和/或所述激光定位裝置至所述第二待測(cè)物體的距離滿足預(yù)定要求時(shí)發(fā)出提示。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光定位裝置，其特征在于，所述激光定位裝置還包括方向指示模塊，所述方向指示模塊被構(gòu)造為確定所述第二激光與所述第一待測(cè)物體的位置關(guān)系，和/或確定所述第三激光與所述第二待測(cè)物體的位置關(guān)系。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的激光定位裝置，其特征在于，所述激光定位裝置還包括方向調(diào)整模塊，所述方向調(diào)整模塊被構(gòu)造為根據(jù)由所述方向指示模塊所確定的位置關(guān)系對(duì)所述激光定位裝置進(jìn)行調(diào)整，以使得所述第二激光與所述第一待測(cè)物體的表面垂直和/或所述第三激光與所述第二待測(cè)物體的表面垂直。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光定位裝置，其特征在于，所述激光定位裝置還包括控制模塊，所述控制模塊被構(gòu)造為根據(jù)所述第二激光與所述第一待測(cè)物體的位置關(guān)系和/或所述第三激光與所述第二待測(cè)物體的位置關(guān)系控制所述激光定位裝置。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光定位裝置，其特征在于，所述激光定位裝置還包括通信模塊，所述通信模塊被構(gòu)造為接收定位信息和/或輸出所測(cè)量的位置信息。