[實用新型]一種自動機械手

有效

• 申請號: 201720170004.3
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206519948U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 李國華
• 申請（專利權）人: 東莞升聯五金電器制品有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種自動機械手，其特征在于：包括基座（1）和滑動機械手爪（10），所述基座（1）的上表面固定安裝有軌模（2），在軌模（2）的內表面鑲嵌有轉動軸（3），所述轉動軸（3）的前端還固定安裝有電機（4），所述轉動軸（3）的上表面還固定安裝有機械大臂（5），在機械大臂（5）上端還設置有驅動器（8），所述驅動器（8）的前端還固定安裝有伺服電機（7），所述機械大臂（5）的上端還通過轉動螺栓與小臂（9）相連接，所述小臂（9）的底端還固定安裝有滑動機械手爪（10），所述滑動機械手爪（10）的外表面還設置有滑軌導槽（11），在滑軌導槽（11）的內表面還固定安裝有液壓缸（13），所述液壓缸（13）的兩側固定安裝有導軌（12），所述導軌（12）的右端固定安裝有握持式手爪（14），所述握持式手爪（14）的外表面固定安裝有組合彈簧（15）。

2.根據權利要求1所述的一種自動機械手，其特征在于：所述滑軌導槽（11）的上表面還固定安裝有滾珠絲杠（17），所述滾珠絲杠（17）的上表面還固定安裝有U型伸縮鉗（16）。

3.根據權利要求1所述的一種自動機械手，其特征在于：所述握持式手爪（14）與組合彈簧（15）的兩端固定連接，且握持式手爪（14）的伸縮范圍設置在10-85度之間。

4.根據權利要求1所述的一種自動機械手，其特征在于：所述機械大臂（5）的表面還固定安裝有傳輸帶（6）。

5.根據權利要求1所述的一種自動機械手，其特征在于：所述滑動機械手爪（10）的正面還固定安裝有保護罩（18）。