[實用新型]一種無人機系留、非系留模式快速切換結構及無人機

有效

• 申請號: 201720169503.0
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206624007U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 余志勇;蔣飛;付永信;劉志剛;王飛;王康;李偉東;劉本旺
• 申請（專利權）人: 北京大工科技有限公司;中國人民武裝警察部隊裝備研究所
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64F3/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機系留、非系留模式快速切換結構及無人機。

背景技術

系留無人機是將無人機和系留供電系統結合起來實現的，系留無人機具有飛行時間長，數據采集穩定性高，機動性強等優點。非系留無人機具有較強的靈活性。系留、非系留無人機擁有各自的優勢，系留無人機具有長航時的特點，主要依賴于地面設備提供電力，根據使用環境的不同，可以選擇搭載不同的功能模塊。但是，傳統無人機的系留功能缺少集成化，安裝步驟繁瑣，走線復雜，機械結構穩定性與電氣性能穩定性都得不到保障。此外，在實際使用中，針對不同的使用場景，往往需要系留、非系留無人機的交替或配合使用。傳統系留無人機的系留模塊是無人機的一部分，不可拆卸，要實現系留、非系留兩種形式的切換十分困難，一般需要廠商提供相應的技術人員才能完成兩種模式的切換，使得工作效率降低，且切換時需要很多安裝步驟以及走線復雜，一旦接錯線或者某一步驟被遺漏都會導致切換無法實現，從而降低了無人機在切換時的可靠性。

因此，如何提供一種無人機系留、非系留模式快速切換結構及無人機能夠實現無人機在系留、非系留任一模式下工作，且同時可以克服現有技術中無人機的功能部件缺少集成化、安裝步驟繁瑣、走線復雜而導致系留、非系留模式切換困難的是本領域技術人員需要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種無人機系留、非系留模式快速切換結構，能夠解決現有技術中無人機中由于功能部件缺少集成化、安裝步驟繁瑣及走線復雜而導致用戶很難對系留、非系留模式進行切換的技術問題。

本實用新型的目的在于提出一種無人機能夠解決現有技術中無人機中由于功能部件缺少集成化、安裝步驟繁瑣及走線復雜而導致用戶很難對系留、非系留模式進行切換的技術問題。

本實用新型采用以下技術方案：

一種無人機系留、非系留模式快速切換結構，包括分別與無人機的中心盤可拆卸連接的系留模塊和非系留模塊；

所述系留模塊包括系留電源切換模塊、系留控制板及系留模式快插盒，所述系留電源切換模塊及系留控制板均通過所述系留模式快插盒與所述中心盤可拆卸連接；

所述非系留模塊包括非系留控制板及非系留模式快插盒，所述非系留控制板通過所述非系留模式快插盒與所述中心盤可拆卸連接；

所述系留模塊與非系留模塊不同時與所述中心盤連接。

通過設置系留模塊與非系留模塊實現了無人機可以交替快速切換為系留和非系留任一模式以適應作業環境的要求；此外，通過將系留功能部件與非系留功能部件進行模塊化，解決了現有技術中由于各部件安裝步驟繁瑣及安裝時走線復雜而導致用戶很難對系留、非系留模式進行切換的技術問題，并提高了在對無人機進行模式切換時的可靠性。

進一步的，所述中心盤內設有內部線纜、電力系統及控制系統，所述電力系統上設有第一快速插頭或插座；所述控制系統上設有第二快速插頭或插座；所述內部線纜一端設有第三快速插頭或插座，另一端與電池組電連接；所述第一快速插頭或插座、第二快速插頭或插座及第三快速插頭或插座均固定于所述中心盤的底面上。

進一步的，所述系留電源切換模塊包括第一連接部、第二連接部及第三連接部，所述第一連接部與所述第一快速插頭或插座相適配；所述第二連接部與所述第三快速插頭或插座相適配，所述第三連接部與系留線纜的端部相適配；

所述系留控制板上設有與所述第二快速插頭或插座相適配的插座或插頭。

本實用新型采用的第一連接部、第二連接部及第三連接部均為快速插座或插頭，通過與快速插頭或插座電連接以實現系留模塊1的快速切換，降低了拆裝的難度，不需要廠商提供專業的技術人員就可以完成系留模塊的切換，同時也克服了現有技術中需要使用拆裝工具才能完成拆裝而造成的不便，且通過快速插頭與快速插座的配合增加了連接的可靠性。

進一步的，所述系留模塊還包括系留模式快插盒，所述系留電源切換模塊置于所述系留模式快插盒內，所述第一連接部及第二連接部分別固定在所述系留模式快插盒的側壁上并靠近所述系留模式快插盒的頂端設置，所述第三連接部固定在所述系留模式快插盒的底面上。

系留電源切換模塊在系留模塊中起到切換的作用，在系留模塊工作時，系留線纜與地面上的供電電源連接，并通過系留電源切換模塊為電力系統進行供電，此時，電池組為備用電源，當系留線纜或地面上的供電電源出現故障時，電力系統的供電模式通過系留電源切換模塊進行切換，由地面上的供電電源改為電池組供電。