[實用新型]一種高效茶葉嫩芽采摘機

有效

• 申請號: 201720169184.3
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206525161U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 許麗佳;高源;許多;呂代維奇;黃鵬;王玉超;鄭麗娜;毛嘉威
• 申請（專利權）人: 四川農業大學
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高效茶葉嫩芽采摘機，其特征在于，由履帶底盤、六部絲桿升降機、六個步進電機、三個搭載架、夾持裝置、收集裝置、座椅、支撐架和攝像頭組成；所述履帶底盤上剛性連接有所述六部絲桿升降機，左右各三部，用于調整所述搭載架的高度；所述六個步進電機安裝于每部絲桿升降機底端，用于為絲桿升降機的升降提供動力；所述三個搭載架的兩端各連接在一部所述絲桿升降機頂端，每個所述搭載架上均安裝有七個所述夾持裝置；每個所述夾持裝置旁均對應安裝有一個所述收集裝置；所述支撐架的底端安裝在搭載架的兩端，其頂端安裝有攝像頭，用于獲取茶葉圖像；所述座椅位于履帶底盤后端，為操作人員提供乘坐空間。

2.根據權利要求1所述的一種高效茶葉嫩芽采摘機，其特征在于，所述三個搭載架均呈弧形以便貼合茶壟外形；每個搭載架上的七個夾持裝置均勻分布，三個搭載架上的夾持裝置前后交錯分布，以便消除采摘盲點并且降低漏采率。

3.根據權利要求1所述的一種高效茶葉嫩芽采摘機，其特征在于，所述支撐架呈三棱錐形，由四根支撐桿和短桿組成；其中第一支撐桿和第二支撐桿的底部分別連接于第一個搭載架的兩端，第三支撐桿的底部連接于第三個搭載架頂面的中間，第四支撐桿的底部連接于第一個搭載架頂面的中間，且第三支撐桿與第一個搭載架頂面和第二個搭載架頂面之間連接有短桿，用于加固第三支撐桿；所述攝像頭在第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿和第四支撐桿的頂端交點處，位于整個采摘機的最前端，以便獲取茶葉圖像。