[實用新型]臨時無人機交通燈及路口監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720168467.6
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206532423U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭璐;彭婷;曹奕;彭冬庚;譚雪梅
• 申請（專利權(quán)）人: 南京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G08G1/0955
• 分類號: G08G1/0955;G08G1/08;G08G1/01
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司32206
• 代理人: 葉涓涓

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無人機應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于無人機指揮交通的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在城市交通管理中，交通燈和監(jiān)控設(shè)備是必不可少的電子產(chǎn)品。現(xiàn)有的路口交通燈和監(jiān)控設(shè)備都固定在燈桿上，通過市電供電，一旦停電會出現(xiàn)交通癱瘓和交通事故提取證據(jù)不足的現(xiàn)象發(fā)生。而且，由于路口交通燈高度固定，在車輛通過路口時，駕駛員視線容易被同行的高大車輛遮擋，導(dǎo)致無法及時看清交通燈變化，易發(fā)違章事故。與之類似，由于監(jiān)控設(shè)備的高度也是固定的，其拍攝角度也容易被高大車輛遮擋，無法充分取證。

實用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型公開了一種基于無人機設(shè)計的交通燈及路口監(jiān)控系統(tǒng)，以無人機為載體，將指揮交通燈和監(jiān)控攝像頭作為負(fù)載設(shè)置在無人機上，用來指揮交通和監(jiān)視路口。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種臨時無人機交通燈及路口監(jiān)控系統(tǒng)，包括無人機，所述無人機上設(shè)置有中央控制模塊以及與中央控制模塊連接的交通指揮燈模塊、攝像頭、揚聲器、無線通信模塊、存儲器和供電裝置，所述供電裝置為系統(tǒng)中電子元件供電，無人機具有四個旋翼臂，四旋翼臂組成十字形，交通指揮燈模塊懸掛在旋翼臂下，每個旋翼臂上均設(shè)置有攝像頭。

進(jìn)一步的，交通指揮燈模塊包括DA芯片、放大電路和交通燈， DA芯片與中央控制模塊連接，放大電路分別與DA芯片和交通燈連接。

進(jìn)一步的，所述交通指揮燈為雙面交通燈。

進(jìn)一步的，所述中央控制模塊為單片機。

進(jìn)一步的，所述揚聲器設(shè)置在旋翼臂中心正下方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點和有益效果：

本實用新型提供的采用無人機交通燈及路口監(jiān)控系統(tǒng)，以無人機作為載體，能夠靈活方便地調(diào)節(jié)交通燈和監(jiān)控系統(tǒng)的高度，將無人機升高即可避免監(jiān)控死角，也能防止的車輛駕駛員被大車擋住無法看見交通燈的情況發(fā)生。本實用新型進(jìn)一步提供了用戶實時控制方式，用戶可以根據(jù)無人機上攝像頭捕捉到的道路狀況立刻控制交通燈的工作情況。此外，本系統(tǒng)還能夠預(yù)判將要通過的車流量，并基于此計算交通燈不同狀態(tài)的工作時間，計算實時，精確度高，指揮效果好。本實用新型尤其適合于在市電供應(yīng)斷路或交通燈發(fā)生狀況時緊急使用。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型電器元件連接圖。

圖3為提醒分割圖片車道示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合具體實施例對本實用新型提供的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)理解下述具體實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。

如圖1、圖2所示，一種臨時無人機交通燈及路口監(jiān)控系統(tǒng)包括無人機1，無人機1上設(shè)置有中央控制模塊、交通指揮燈模塊4、攝像頭2、揚聲器3、無線通信模塊、存儲器和供電裝置，中央控制模塊與上述各個電子元件分別連接用于向它們發(fā)送控制指令并自這些元件接收數(shù)據(jù)，供電裝置為系統(tǒng)中電子元件供電。中央控制模塊可采用單片機，如常用的51系列。通信模塊可采用WiFi通信模塊、移動通信芯片、藍(lán)牙通信芯片等，也可以同時具備上述幾種通信芯片，能夠適用于不同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。存儲器可采用TF讀取模塊，配合TF卡能夠加載不同內(nèi)容。交通指揮燈模塊包括依次電連接的DA芯片、放大電路和交通燈，DA芯片連接著中央控制模塊。

本例中的無人機具有四個旋翼臂5，四旋翼臂組成十字形，揚聲器懸掛在無人機旋翼臂中心正下方，在每個旋翼臂下都掛有一個攝像頭，每個旋翼臂上攝像頭距離四旋翼臂中心的距離相同，保持重心在無人機重心。供電裝置采用電池組，安裝在無人機旋翼臂的幾何中心位置。，TF讀取模塊板載在PCB板上安置在旋翼臂的電池組上。交通燈也懸掛在旋翼臂下，交通燈可設(shè)置多個。考慮到無人機需要保持平衡，因此交通應(yīng)至少如圖1狀，分散懸掛在彼此相對的兩個旋翼臂下。圖1中相對的兩個旋翼臂下均掛有兩個交通燈。交通燈優(yōu)選為雙面無關(guān)交通燈，能夠在一條道路方向上進(jìn)行雙向指揮。根據(jù)需要，每個旋翼臂下均可懸掛交通燈，能夠指揮四個方向的交通，懸掛時相對兩懸臂上的交通燈距離旋翼臂中心的距離應(yīng)相等，使得中心維持在四旋翼的幾何重心，以保持無人機盡可能平衡。

無人機上的中央控制模塊能夠讀取存儲器中的內(nèi)容，再發(fā)送至交通指揮燈模塊，交通指揮燈模塊根據(jù)中央控制模塊發(fā)送的指令亮起、熄滅和閃爍。攝像頭能夠拍攝多個方向的現(xiàn)場實景并發(fā)送至中央控制模塊，中央控制模塊可將數(shù)據(jù)發(fā)送至存儲器中進(jìn)行存儲，也可以通過無線通信模塊將實景圖像傳輸至用戶。