[實用新型]便捷式夾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720168334.9
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN206598276U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設計）人: 關曉帆;裴秀峰
• 申請（專利權）人: 北京首佳物業(yè)管理有限公司
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便捷式夾取裝置，包括桿體(1)、設置在桿體(1)一端的夾頭(2)、設置在夾頭(2)上的用于驅動夾頭(2)進行夾緊以及放松的驅動機構(3)，其特征是：所述桿體(1)的內部滑移連接有活動桿(4)，所述桿體(1)的側壁上設置有用于限制活動桿(4)滑移位置的限定件(5)，所述活動桿(4)的滑移方向為桿體(1)的長度方向。

2.根據權利要求1所述的便捷式夾取裝置，其特征是：所述活動桿(4)的橫截面形狀為多邊形。

3.根據權利要求1所述的便捷式夾取裝置，其特征是：所述活動桿(4)的側壁上設置有若干限定孔(6)，若干限定孔(6)沿著活動桿(4)的長度方向進行分布，所述限定件(5)包括設置在桿體(1)上且用于與限定孔(6)相連的限定桿(7)。

4.根據權利要求3所述的便捷式夾取裝置，其特征是：所述限定桿(7)滑移連接在桿體(1)背離夾頭(2)的端面上，且限定桿(7)的滑移方向為桿體(1)的徑向方向。

5.根據權利要求1所述的便捷式夾取裝置，其特征是：所述夾頭(2)包括夾爪(8)、鉸接部(9)，所述夾爪(8)的數目為兩個且對稱鉸接于鉸接部(9)，所述鉸接部(9)滑移連接在桿體(1)內部。

6.根據權利要求5所述的便捷式夾取裝置，其特征是：所述驅動機構(3)包括彈性件(10)、驅動桿(11)，所述彈性件(10)設置在兩個夾爪(8)之間且用于驅使兩個夾爪(8)背向運動，所述驅動桿(11)滑移連接在活動桿(4)的內部，且驅動桿(11)的滑移方向為活動桿(4)的長度方向，驅動桿(11)靠近夾爪(8)的一端固定連接于鉸接部(9)。

7.根據權利要求6所述的便捷式夾取裝置，其特征是：所述驅動桿(11)背離夾爪(8)的端面中心處設置有安裝槽(12)，還包括連接桿(13)，所述連接桿(13)靠近驅動桿(11)一端的中心處有用于與安裝槽(12)嵌合的嵌塊(14)。

8.根據權利要求7所述的便捷式夾取裝置，其特征是：所述連接桿(13)背離夾爪(8)的端面中心處設置有嵌槽(15)。

9.根據權利要求8所述的便捷式夾取裝置，其特征是：所述嵌槽(15)的形狀與安裝槽(12)的形狀相同，且嵌槽(15)的槽口形狀以及安裝槽(12)的槽口形狀均為多邊形。