[實用新型]一種自動化組裝機

有效

• 申請號: 201720168274.0
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206567763U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 朱方祥
• 申請（專利權）人: 東莞市特雷卡電子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及自動化裝置技術領域，具體為一種自動化組裝機。

背景技術

在現有的工業中，自動化技術已經的到了越來越廣泛的應用，特別是在工業的組裝流水線中，自動化組裝機的應用更是最為廣泛的，這是目前工業化生產中降低生產成本的重要方式之一。在現有的自動化組裝中，大型的自動化組裝技術已經發展的相對成熟了，但是在小型工件的組裝中，還是有待于進一步的加強。

在現有的小型工件組裝中，由于工件過小，其中的零配件更是小型化，裝配的精度和難度也在逐步提高，在小型工件的裝配中，最主要的問題主要存在于以下幾個方面，這也是導致小型工件難以有效進行組裝的原因之一。首先，在現有的技術中，難以對小型工件的母體進行有效的穩定，其次就是難以探測到裝配杠桿，不能有效的控制和調整杠桿的延伸長度和方向，最后就是在小型工件的加工中最后過程，難以有效的根據實際情況調整具體位置進行覆蓋相對體積較大的外殼等，容易導致已經裝配好的部位發生移位等，造成組裝流水線質量下降。

實用新型內容

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動化組裝機，包括母體穩定底座，所述母體穩定底座兩側還安裝有抬升臂，所述母體穩定底座內表面上分別安裝有滑動槽，且在滑動槽兩端均固定安裝有芯線，所述滑移槽兩側均安裝有感應探頭，所述母體穩定底座兩端分別固定安裝有穩定殼盤和套擋片，所述穩定殼盤內部固定安裝有滑移軸和匹配嵌合部，所述套擋片呈雙半弧形嵌合連接在一起形成整體結構，所述套擋片下方設有收縮通道，所述收縮通道內部固定安裝有偏移滑道，所述套擋片背面安裝有保護套，所述偏移滑道延伸至保護套內部。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述抬升臂的旋轉范圍為0-140°。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述芯線呈八字型和平行型分別與滑動連接。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述穩定殼盤呈半弧形，且穩定殼盤呈凸字型固定安裝于母體穩定底座上。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述滑移軸的長度為穩定殼盤的長度和滑動槽長度一半的總和。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述滑移軸末端還固定安裝有固定卡鉤，所述固定卡鉤呈六邊形。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該自動化組裝機，通過設置母體穩定底盤來穩定工件，輔助芯線來固定工件母體，從而使得工件母體更好的穩定，設在母體穩定底盤內部的滑動槽可以使得母體在偏移滑道內部進行一定程度的滑動和偏移，以便適應于匹配嵌合部的嵌入安裝，設在滑動槽兩側的感應探頭有效的感應匹配嵌合部的位置，從而達到準確控制的目的，而在滑移軸末端的固定卡鉤可以防止匹配嵌合部滑脫，與之配合的套擋片，防止匹配嵌合部失去控制穿過工區，造成其他不必要的影響，而抬升臂則是整體內部零部件被匹配嵌合部安裝完畢后通過直接的抬升作用將相對較大的外殼嵌合在上面，不拆離其他的固定措施，保證在最后完工時的組裝效果。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型收縮通道剖面結構示意圖。

圖中：1-母體穩定底座；2-抬升臂；3-滑動槽；4-芯線；5-感應探頭；6-穩定殼盤；7-套擋片；8-滑移軸；9-匹配嵌合部；10-收縮通道；11-偏移滑道；12-保護套；13-固定卡鉤。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術方案：一種自動化組裝機，包括母體穩定底座1，所述母體穩定底座1兩側還安裝有抬升臂2，所述母體穩定底座1內表面上分別安裝有滑動槽3，且在滑動槽3兩端均固定安裝有芯線4，所述滑移槽3兩側均安裝有感應探頭5，所述母體穩定底座1兩端分別固定安裝有穩定殼盤6和套擋片7，所述穩定殼盤6內部固定安裝有滑移軸8和匹配嵌合部9，所述套擋片7呈雙半弧形嵌合連接在一起形成整體結構，所述套擋片7下方設有收縮通道10，所述收縮通道10內部固定安裝有偏移滑道11，所述套擋片7背面安裝有保護套12，所述偏移滑道11延伸至保護套12內部。