[實用新型]一種室內(nèi)攀巖機的液壓控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720167918.4
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN206555220U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梅杰;鄭聰興;王思涵;楊梓桐;蘇奕銘;常李文;李濤濤;陳定方;李波;陶孟侖
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B13/16;F15B13/02;A63B69/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 劉秋芳

1.一種室內(nèi)攀巖機的液壓控制系統(tǒng)，包括外部支撐架、攀巖機本體框架，所述攀巖機本體框架安設(shè)在外部支撐架上，在攀巖機本體框架包括內(nèi)部支撐架，在內(nèi)部支撐架上設(shè)有攀巖機轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其特征在于：所述攀巖機轉(zhuǎn)動機構(gòu)的整體傳動是依靠攀爬者自身重力以及攀爬時作用在攀巖機上的力進(jìn)行傳動，所述攀巖機轉(zhuǎn)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)速通過液壓控制系統(tǒng)控制，所述攀巖機液壓控制系統(tǒng)包括與上部鏈輪軸相連接的傳動齒輪、齒輪泵、油箱、三位四通電磁閥、比例節(jié)流閥、PLC控制系統(tǒng)和流量傳感器，所述傳動齒輪與齒輪泵上的齒輪相嚙合，所述齒輪泵的吸油口與油箱相連，排油口通過三位四通電磁閥與比例節(jié)流閥相連，所述比例節(jié)流閥通過流量傳感器與油箱相連，所述PLC控制系統(tǒng)與比例節(jié)流閥和流量傳感器相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)攀巖機的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：所述齒輪泵的吸油口通過濾油器與油箱相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的室內(nèi)攀巖機的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：在齒輪泵的排油口設(shè)置有安全閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的室內(nèi)攀巖機的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：所述安全閥為比例溢流閥。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的室內(nèi)攀巖機的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：所述攀巖機本體框架的兩側(cè)通過第一軸承與外部支撐架相連，在外部支撐架上設(shè)有驅(qū)動裝置和變幅機構(gòu)，所述驅(qū)動裝置安設(shè)在外部支撐架上，用于驅(qū)動變幅機構(gòu)，所述變幅機構(gòu)與攀巖機本體框架相連，用于實現(xiàn)攀巖機本體框架在一定角度范圍內(nèi)擺轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的室內(nèi)攀巖機的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動裝置為蝸輪蝸桿機構(gòu)，所述變幅機構(gòu)包括變幅旋桿、第一變幅連桿和第二變幅連桿，所述蝸輪蝸桿機構(gòu)對稱安設(shè)在外部支撐架上，兩蝸輪蝸桿機構(gòu)的蝸輪套裝在變幅旋桿的兩端，所述變幅旋桿橫向安設(shè)在外部支撐架上，所述第一變幅連桿的上端與變幅旋桿相固連，下端與第二變幅連桿的前端相鉸接，所述第二變幅連桿的尾端與攀巖機本體框架的下端相鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的室內(nèi)攀巖機的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第一變幅連桿與第二變幅連桿之間呈一定夾角設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的室內(nèi)攀巖機的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：在第二變幅連桿上設(shè)有凹槽，當(dāng)?shù)谝蛔兎B桿和第二變幅連桿發(fā)生相對運動時，凹槽用于容納第一變幅連桿。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的室內(nèi)攀巖機的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：所述攀巖機轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括沿攀巖機本體框架外圍方向豎向循環(huán)轉(zhuǎn)動的鏈條和多個平行于攀巖機本體框架橫向的橫板，各鏈條與鏈輪及鏈輪軸對應(yīng)配置，且各鏈條設(shè)置在內(nèi)部支撐架的兩側(cè)位置，各橫板相互緊鄰固定于各鏈條上，隨鏈條循環(huán)轉(zhuǎn)動。