[實用新型]移載平臺與庫位模塊化集成與智能控制裝置有效
| 申請號： | 201720167830.2 | 申請日： | 2017-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN206854872U | 公開（公告）日： | 2018-01-09 |
| 發明（設計）人： | 詹彥;樂楊;王磊;王露 | 申請（專利權）人： | 上海曉奧享榮汽車工業裝備有限公司;曉奧工業智能裝備（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | B23K31/02 | 分類號： | B23K31/02;B23K37/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 平臺 模塊化 集成 智能 控制 裝置 | ||
1.一種移載平臺與庫位模塊化集成與智能控制裝置，包括移載平臺模塊、庫位模塊、智能控制模塊和預留庫位模塊，其特征在于，所述移載平臺模塊包括X向軌道和X向移載平臺；所述庫位模塊包括Y向承載平臺、庫位小車和Y向軌道；所述智能控制模塊包括控制器柜體和安裝于柜體內的機器人控制器；所述預留庫位模塊對稱設置在預留X向延伸軌道兩側。
2.根據權利要求1所述的移載平臺與庫位模塊化集成與智能控制裝置，其特征在于：所述移載平臺模塊包括X向軌道和X向移載平臺，X向軌道包括伺服電機、聯軸器、齒輪齒條傳動、齒條軌道框架及密封，X向移載平臺在X向軌道的直線軌道上滑移運動，X向搭載平臺通過齒輪傳動。
3.根據權利要求1所述的移載平臺與庫位模塊化集成與智能控制裝置，其特征在于：所述庫位模塊包括Y向承載平臺、庫位小車和Y向軌道，采用滾輪插銷配合長腰孔組合定位方式，夾具通過滾輪導向出入Y向庫位，Y向承載平臺對角均對稱布置有滾輪插銷。
4.根據權利要求1所述的移載平臺與庫位模塊化集成與智能控制裝置，其特征在于：所述智能控制模塊包括控制器柜體和安裝于柜體內的機器人控制器，采用工業機器人運動控制算法，建立多電機聯動模塊化任意拼接平臺。
5.根據權利要求1所述的移載平臺與庫位模塊化集成與智能控制裝置，其特征在于：所述預留庫位模塊對稱設置在預留X向延伸軌道兩側。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海曉奧享榮汽車工業裝備有限公司;曉奧工業智能裝備（蘇州）有限公司，未經上海曉奧享榮汽車工業裝備有限公司;曉奧工業智能裝備（蘇州）有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201720167830.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種手動夾管裝置
- 下一篇：選定支付賬戶的方法及支付設備
