[實用新型]一種采茶機械手

有效

• 申請號: 201720167696.6
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN206536465U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 許麗佳;許多;呂代維奇;高源;王玉超
• 申請（專利權）人: 四川農業大學
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種采茶機械手，其特征在于，由夾持臂、舵機、小齒輪、夾持指、機架、定位螺釘、步進電機、聯軸器、主軸、壓緊螺釘組成；其中，所述夾持臂的末端均固定有所述舵機及兩枚相互嚙合的所述小齒輪，其中一枚小齒輪在所述舵機的驅動下帶動另一枚小齒輪；兩枚所述小齒輪均剛性連接有所述夾持指；所述機架上開有平行通槽可固定多個夾持臂，每個所述夾持臂的外殼上端開孔通過所述定位螺釘固定于機架上；所述步進電機通過所述聯軸器連接所述主軸，所述主軸穿過每個所述夾持臂內的主動齒輪的軸心孔，通過所述壓緊螺釘與每個所述夾持臂內的主動齒輪剛性連接并固定在所述機架上。

2.依據權利要求1所述的一種采茶機械手，其特征在于，所述夾持臂的外部安裝有外殼，所述外殼內安裝有相互嚙合的主動齒輪與從動齒輪，所述主動齒輪與所述外殼間嵌套有軸承，所述從動齒輪上開設的偏心孔通過銷釘連接有連桿，所述連桿通過銷釘又連接有螺紋套筒，所述螺紋套筒內嵌套有螺紋桿。