[實用新型]一種自動化超聲設備

有效

• 申請號: 201720167364.8
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN206605153U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 戴增實
• 申請（專利權）人: 泉州市一鳴交通電器有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10;B23K37/04;B29C65/08;B29C65/78
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司35205
• 代理人: 郭若山

技術領域

本實用新型涉及一種焊接設備，尤其是一種自動化超聲設備。

背景技術

超聲波是一種頻率高于20000赫茲的聲波，它的方向性好，穿透能力強，易于獲得較集中的聲能，利用超聲波的這些特性，超聲波設備可通過超聲波發生器將50/60赫茲電流轉換成15、20、30或40KHz電能，被轉換的電能通過換能器再次被轉換成為同等頻率的機械運動，利用高頻振動波傳遞到兩個需焊接的物體表面，在加壓的情況下，使兩個物體表面相互摩擦而形成分子層之間的熔合，實現兩個物體之間的焊接。

由于使用超聲波設備進行焊接時需要對工件進行加壓，因此焊接時焊接頭會對工件施加一定的壓力，而現有的超聲波設備中，用于裝夾工件的工件夾持裝置通常是剛性的，如果焊接頭的壓力太大，容易壓壞工件，如果壓力太小，又會影響焊接效果，其壓力需要在焊接過程中不斷進行調節，使用較不方便。

有鑒于此，本申請人對超聲波設備進行了深入的研究，遂有本案產生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種不易壓壞工件且焊接效果相對較好的自動化超聲設備。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種自動化超聲設備，包括工作臺、設置在所述工作臺上的支架、豎直滑動連接在所述支架上的超聲波焊接機頭、用于驅動所述超聲波焊接機頭在所述支架上滑動的驅動裝置以及位于所述超聲波焊接機頭下方的工件夾持裝置，所述工件夾持裝置包括豎直設置在所述工作臺上的導柱、滑動連接在所述導柱上的支撐板、套設在所述導柱上的第一壓縮彈簧以及設置在所述支撐板上的夾持機構，所述第一壓縮彈簧的兩端分別抵頂在所述工作臺和所述支撐板上。

作為本實用新型的一種改進，所述夾持機構為手指氣缸。

作為本實用新型的一種改進，所述夾持機構包括固定連接在所述支撐板上的固定座、固定連接在所述固定座上且水平布置的導桿、滑動連接在所述固定座上且水平布置的推桿、套設在所述推桿上的第二壓縮彈簧、缸體固定連接在所述工作臺上的氣缸以及兩個分別滑動連接在所述導桿上的夾持塊和兩個分別轉動連接在所述固定座上的擺臂，所述推桿位于所述導桿和所述氣缸之間，且所述氣缸的活塞桿與所述推桿同軸布置，所述推桿與所述導桿相互垂直，所述推桿具有凸緣，所述第二壓縮彈簧朝向所述導桿的一端抵頂在固定座上，另一端抵頂在所述凸緣上，兩個所述擺臂的一端分別活動連接在所述推桿上，另一端分別與兩個所述夾持塊鉸接。

作為本實用新型的一種改進，所述擺臂與所述推桿連接的一端開設有通槽，所述推桿上設置有豎直布置的插銷，所述插銷同時穿插在兩個所述擺臂的所述通槽上。

作為本實用新型的一種改進，兩個所述夾持塊相向的一側分別開設有與工件配合的半圓槽。

作為本實用新型的一種改進，還包括用于將工件輸送到所述工件夾持裝置上的機械手和用于接收焊接后的工件的成品輸送裝置。

采用上述技術方案，本實用新型具有以下有益效果：

1、通過設置第一壓縮彈簧，焊接機頭下壓過程中會壓縮第一壓縮彈簧，利用第一壓縮彈簧的彈力將工件壓緊在焊接機頭上，既可避免焊接機頭壓力太大壓壞工件，也可以避免焊接機頭壓力太小影響焊接效果，不易壓壞工件且焊接效果相對較好。

2、通過設置第二壓縮彈簧，可利用第二壓縮彈簧的預緊力夾緊工件，較為節能，同時當兩個夾持塊在氣缸活塞桿的作用下被相互推開后，可在第二壓縮彈簧的作用下自動復位，動作較為靈敏，有利于自動化生產。

附圖說明

圖1為本實用新型自動化超聲設備的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中的工件夾持裝置的結構示意圖，圖中省略固定座上的部分零件；

圖3為本實用新型實施例中的擺臂的結構示意圖。

圖中標示對應如下：

10-工作臺；20-支架；

30-超聲波焊接機頭；40-工件夾持裝置；

41-導柱；42-支撐板；

43-第一壓縮彈簧；50-夾持機構；

51-固定座；52-導桿；

53-推桿；54-第二壓縮彈簧；

55-氣缸；56-夾持塊；

57-擺臂；58-凸緣；

59-通槽。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步的說明。