[實用新型]一種替芯全自動組裝機

有效

• 申請號: 201720167082.8
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN206484260U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 呂建宏
• 申請（專利權）人: 東莞市欣瑞機械制造有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙)44351
• 代理人: 韓紹君

1.一種替芯全自動組裝機，其特征在于，包括上料車和控制箱，所述控制箱控制上料車依工序依次經過：

主體上料裝置，將修正帶主體上料至上料車；

膠帶卷和回收盤上料裝置，將膠帶卷和回收盤調整至與產品位置關系一致，且使得膠帶開始端粘貼至回收盤上；最后，膠帶卷和回收盤被安裝至修正帶主體的預設位置；

上蓋上料裝置，將上蓋上料至修正帶主體上；

以及壓合旋轉裝置，將上蓋壓合至修正帶主體上，使得二者緊密結合，同時旋轉回收盤，將膠帶卷的開始端多余膠帶回收至回收盤；

所述控制箱分別信號連接以上各個裝置，使得上述各個裝置協調工作。

2.根據權利要求1所述的一種替芯全自動組裝機，包括機架，其特征在于：所述機架上設置有上料車輸送機構，所述上料車輸送機構包括滑軌、輸送鏈和輸送伺服電機、所述輸送鏈設置在滑軌兩側，并沿滑軌縱向繞行一周，多個上料車以相同間隔固定連接在輸送鏈上，輸送伺服電機驅動輸送鏈運動，并帶動上料車在滑軌上滑動。

3.根據權利要求1或2所述的一種替芯全自動組裝機，其特征在于：所述膠帶卷和回收盤上料裝置包括膠帶卷進料機構、回收盤進料機構、輸送夾取機構、牽膠機構、旋膠機構以及分離機構，膠帶卷進料機構與回收盤進料機構分別將膠帶卷和回收盤進料至指定位置，輸送夾取機構將膠帶卷和回收盤夾取至牽膠機構和分離機構一側；牽膠機構將膠帶的開始端夾緊牽引至回收盤一側，并粘貼在回收盤上，此時，旋膠機構帶動回收盤旋轉，使得回收盤和膠帶卷處于與產品一致的相對位置上，輸送夾取機構將經調整過的回收盤和膠帶卷放入修正帶主體內。

4.根據權利要求1或2所述的一種替芯全自動組裝機，其特征在于：所述主體上料裝置包括主體上料機構、主體橫移機構、主體夾取機構和預定位機構；所述主體上料機構包括第一伺服電機、第一絲桿和第一載料臺，多組修正帶主體排列放置在第一載料臺上，第一伺服電機驅動第一絲桿傳動第一載料臺，使其行至設定的位置；所述主體橫移機構包括主體橫移基座、主體伺服電機、主體絲桿和主體滑動座，所述主體伺服電機和主體絲桿設置在主體橫移基座上，主體伺服電機驅動主體絲桿傳動主體滑動座；所述主體夾取機構包括第一氣缸、第二氣缸，所述第一氣缸和第二氣缸設置在主體滑動座上，所述所述預定位機構包括第三氣缸和第四氣缸，第一氣缸推動主體夾嘴將主體夾取，并被橫移至滑軌的上方，第二氣缸推動第一氣缸將主體放入上料車的預設位置，此前，上料車剛至，第四氣缸推動上料車上的預定位塊至合適位置，第三氣缸將其壓緊進行定位。

5.根據權利要求1或2所述的一種替芯全自動組裝機，其特征在于：所述上蓋上料裝置包括上蓋上料機構、上蓋橫移機構和上蓋夾取機構；所述上蓋上料機構包括第二伺服電機、第二絲桿和第二載料臺，多組上蓋排列放置在第二載料臺上，第二伺服電機驅動第二絲桿傳動第二載料臺，使其行至設定的位置；所述上蓋橫移機構包括上蓋橫移基座、上蓋伺服電機、上蓋絲桿和上蓋滑動座，所述上蓋伺服電機和上蓋絲桿設置在上蓋橫移基座上，上蓋伺服電機驅動上蓋絲桿傳動上蓋滑動座；所述上蓋夾取機構包括第五氣缸和上蓋夾頭，所述第五氣缸傳動連接所述上蓋夾頭，所述第五氣缸固定在所述上蓋滑動座上，并跟隨上蓋滑動座從第二載料臺上取料橫移至滑軌上方，再將上蓋放置在裝有膠帶卷和回收盤的主體上。

6.根據權利要求1或2所述的一種替芯全自動組裝機，其特征在于：所述壓合旋轉裝置包括壓合底座、壓合滑動座、第六氣缸、第三伺服電機以及壓合旋轉軸，所述第六氣缸設置在所述壓合底座上，第三伺服電機設置在所述壓合滑動座上，所述第六氣缸傳動連接所述壓合滑動座，所述第三伺服電機傳動連接所述壓合旋轉軸，第六氣缸驅動壓合滑動座下壓，使得上蓋與主體緊密結合，同時壓合旋轉軸帶動回收盤轉動數圈，將多余膠帶回收至回收盤上。

7.根據權利要求6所述的一種替芯全自動組裝機，其特征在于：沿著所述壓合旋轉裝置的出料一側設置有出料裝置，所述出料裝置包括出料機構和出料輸料機構，所述出料機構包括第七氣缸、第八氣缸以及出料夾頭，所述出料輸料機構包括出料架，出料架上設置有輸送皮帶和第四伺服電機，所述第四伺服電機傳動所述輸送皮帶，第八氣缸傳動出料夾頭將成品夾取，第七氣缸驅動出料滑動塊帶動第八氣缸橫移至輸送皮帶上方，第八氣缸將成品放置輸送皮帶上。