[實用新型]一種替芯膠帶卷和回收盤的上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720167076.2
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN206537928U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂建宏
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市欣瑞機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市智圈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44351
• 代理人: 韓紹君

1.一種替芯膠帶卷和回收盤的上料裝置，其特征在于：

包括輸送夾取機構(gòu)、牽膠機構(gòu)、旋膠機構(gòu)以及分離機構(gòu)，輸送夾取機構(gòu)將膠帶卷和回收盤夾取至牽膠機構(gòu)和分離機構(gòu)一側(cè)；牽膠機構(gòu)將膠帶的開始端夾緊牽引至回收盤一側(cè)，并粘貼在回收盤上，所述旋膠機構(gòu)帶動回收盤旋轉(zhuǎn)，使得回收盤和膠帶卷處于與產(chǎn)品一致的相對位置上，輸送夾取機構(gòu)將經(jīng)調(diào)整過的膠帶卷和回收盤放入修正帶主體內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種替芯膠帶卷和回收盤的上料裝置，其特征在于：

所述輸送夾取機構(gòu)包括輸送底座、輸送滑動座、第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸，所述第一氣缸傳動連接所述輸送滑動座，所述第二氣缸傳動連接有回收盤夾頭，所述第三氣缸傳動連接有膠帶卷夾頭；所述輸送滑動座設(shè)置在輸送底座的輸送導(dǎo)軌上，輸送滑動座上設(shè)置有第四氣缸；第四氣缸驅(qū)動第二氣缸和第三氣缸同時下降取料或放料。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種替芯膠帶卷和回收盤的上料裝置，其特征在于：

所述牽膠機構(gòu)包括牽膠電機、牽膠絲桿、牽膠滑動塊、牽膠氣缸和牽膠夾嘴，所述牽膠氣缸設(shè)置在所述牽膠滑動塊上，所述牽膠氣缸傳動連接所述牽膠夾嘴，所述牽膠電機通過牽膠絲桿傳動連接所述牽膠滑動塊；牽膠夾嘴將膠帶卷的膠帶開始端夾緊，并橫移拉扯，最后粘貼在回收盤上；在牽膠完成以后，旋轉(zhuǎn)扣旋轉(zhuǎn)，回收盤被旋轉(zhuǎn)至與膠帶卷的設(shè)定位置處，之后第四氣缸驅(qū)動將回收盤與膠帶卷一同安裝至主體內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種替芯膠帶卷和回收盤的上料裝置，其特征在于：

所述旋膠機構(gòu)包括第一伺服電機、第二伺服電機和旋轉(zhuǎn)扣，所述回收盤夾頭設(shè)置在旋轉(zhuǎn)扣一側(cè)，旋轉(zhuǎn)扣被第一旋轉(zhuǎn)伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)，并使得回收盤旋轉(zhuǎn)至膠帶卷一側(cè)，與產(chǎn)品中回收盤和膠帶卷的位置關(guān)系相一致；所述第二伺服電機傳動連接膠帶卷夾頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種替芯膠帶卷和回收盤的上料裝置，其特征在于：

所述分離機構(gòu)包括分離氣缸和分離嘴，分離氣缸驅(qū)動連接所述分離嘴，所述分離嘴分別將回收盤與回收盤夾頭、和膠帶卷與膠帶卷夾頭進行分離。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種替芯膠帶卷和回收盤的上料裝置，其特征在于：

所述第一伺服電機通過皮帶傳動連接所述旋轉(zhuǎn)扣。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種替芯膠帶卷和回收盤的上料裝置，其特征在于：

所述第二伺服電機通過皮帶傳動連接所述膠帶卷夾頭。