[實用新型]一種自動裝卸式垃圾車傾倒裝置

有效

• 申請號: 201720167058.4
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN206798374U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 司癸卯;王楊煦;王彤;邵現田;趙建成;陳哲
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B65F3/04
• 分類號: B65F3/04
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 徐文權

技術領域

本實用新型設計環衛設備領域，特別設計一種自動裝卸式垃圾車傾倒裝置。

背景技術

垃圾車是指用于專門用于市政環衛部門運送各種垃圾的一種專用車輛。傳統的垃圾車僅包括一密閉的箱體，用于收集和運送城市中各垃圾桶中的垃圾，其垃圾的收集主要是靠人工將垃圾桶里的垃圾傾倒入垃圾車的箱體，這種垃圾的傾倒方式人工成本大。

后來，市場上出現了一種垃圾車，在垃圾收集過程中需要人工將垃圾桶運往垃圾車機械控制機構上，利用垃圾車的機械機構實現垃圾桶的翻轉，以實現垃圾傾倒，在此過程中需要人工運輸垃圾桶到垃圾車處，費時費力，并且在傾倒途中由于垃圾車機械傾倒機構與垃圾桶接觸面小，容易造成垃圾桶撕裂，使垃圾桶的使用壽命大大縮短。

因此，如何使垃圾車自動抓取垃圾桶和避免垃圾桶撕裂是現代科技急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動裝卸式垃圾車傾倒裝置，以克服現有技術的不足。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種自動裝卸式垃圾車傾倒裝置，其包括旋轉機構、豎直臂、角度調節臂、位置調節臂和抓取裝置，其中豎直臂固定安裝在旋轉機構上，角度調節臂鉸接安裝在豎直臂上端，角度調節臂一端通過角度調節液壓缸與豎直臂連接，角度調節臂另一端鉸接安裝有位置調節臂，位置調節臂一端通過位置調節液壓缸與角度調節臂連接，位置調節臂另一端上安裝有抓取裝置，其中抓取裝置包括固定在位置調節臂上的傾倒支撐架和傾倒馬達，傾倒馬達的輸出軸通過轉動軸承固定在傾倒支撐架上，傾倒馬達的輸出軸端部固定連接有抓取裝置架，抓取裝置架上左右對稱交接有抓取臂，抓取臂與抓取裝置架通過傾倒液壓缸連接，抓取裝置架上端設置有與抓取臂配合抓取的抓取裝置卡扣。

進一步的，其中旋轉機構安裝在垃圾車車架上。

進一步的，其中旋轉機構包括用于固定豎直臂的回轉平臺，回轉平臺設有回轉支承，回轉支承通過回轉驅動齒輪嚙合傳動。

進一步的，其中豎直臂通過緊固螺栓或者焊接固定在回轉平臺上，豎直臂整體為方形鋼管；豎直臂臂身焊接有液壓缸連接耳板，用于與角度調節液壓缸缸端耳環相連接；所述豎直臂頂部有連接孔，用于與角度調節臂相連接。

進一步的，角度調節液壓缸缸端耳環通過銷軸與豎直臂液壓缸連接耳板相連接；角度調節液壓缸桿端耳環通過銷軸與角度調節臂液壓缸連接耳環相連接。

進一步的，角度調節臂整體為方形鋼管；角度調節臂底部開有連接孔，用于與角度調節液壓缸桿端耳環相連接；角度調節臂臂身內側焊接有連接耳板，用于與豎直臂頂部相連接；角度調節臂頂部有連接孔，用于與位置調節臂相連接；角度調節臂臂身外側焊接有連接耳板，用于與位置調節液壓缸缸端耳環相連接。

進一步的，位置調節臂整體為方形鋼管；位置調節臂一端開有連接孔，用于與位置調節液壓缸相連接；位置調節臂臂身內側焊接有連接耳板，用于與角度調節臂頂部用銷軸相鉸接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益的技術效果：

本實用新型一種自動裝卸式垃圾車傾倒裝置，通過固定安裝在旋轉機構上的豎直臂依次安裝連接角度調節臂和位置調節臂，在傾倒垃圾時，角度調節臂和位置調節臂聯合動作，將抓取裝置伸到垃圾桶位置，使抓取裝置的卡扣扣到垃圾桶上邊緣，然后調整抓取裝置抓緊垃圾桶；抓取裝置抓取到垃圾桶后調整角度調節臂和位置調節臂位置，提升垃圾桶到達傾倒垃圾口，旋轉抓取裝置到一定角度，垃圾滑落，傾倒工作完成，所述自動裝卸式垃圾傾倒裝置可以自動抓取垃圾桶并完成垃圾傾倒工作，節省人力；而且能夠通過旋轉機構進行旋轉抓取，不用特意將垃圾車多次找準停放，省時省力。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型抓取裝置結構示意圖。

其中，1、回轉驅動齒輪；2、回轉支承；3、回轉平臺；4、豎直臂；5、角度調節液壓缸；6、角度調節臂；7、位置調節液壓缸；8、位置調節臂；9、傾倒馬達；10、傾倒支撐架；11、抓取裝置架；12、抓取裝置卡扣；13、抓取臂；14、抓取液壓缸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述：