[實(shí)用新型]一種自行走式全自動(dòng)籽瓜收獲裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720166839.1
• 申請(qǐng)日: 2017-02-23
• 公開（公告）號(hào): CN206674518U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉剛;鄭軍;沈照琦;徐建福;童蓮花;陳博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新疆振隆農(nóng)機(jī)制造有限公司
• 主分類號(hào): A01D41/02
• 分類號(hào): A01D41/02;A01D41/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)具技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本實(shí)用新型涉及籽瓜收獲農(nóng)具的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

籽瓜，俗稱打瓜，葫蘆科，一年生草本，屬低糖瓜類，是一種極具地域特色的農(nóng)產(chǎn)品，是普通西瓜的變種，形狀與西瓜類似，但比西瓜小，盛產(chǎn)于我國西北地區(qū)，我國在2010年種植面積就達(dá)到了132.72萬畝，籽瓜籽產(chǎn)量9.42萬噸，是甘肅新疆等地的重要經(jīng)濟(jì)作物，在農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整中占有重要地位。

目前籽瓜收獲已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，而目前主要是以牽引式籽瓜收獲設(shè)備為主，較以前的固定籽瓜脫離設(shè)備，牽引式籽瓜收獲設(shè)備可直接撿拾地里的籽瓜，省去人工搬運(yùn)籽瓜程序。但是都還存在各種問題，如專利（公開號(hào)CN 105009784 ）也公布也一種自走式籽用瓜聯(lián)合收獲機(jī)，但是拔瓜除草器位于撿拾器后方，導(dǎo)致雜草纏繞在撿拾器很難除去，容易導(dǎo)致設(shè)備故障。專利（公開號(hào)CN 201320357749.2 ）也公開了自走式自動(dòng)撿拾籽瓜類收獲取籽機(jī)，該裝置也存在瓜秧纏繞設(shè)備，而且該裝置籽瓜傳輸流程不暢，如果要徹底實(shí)現(xiàn)瓤皮分離分離筒長度很長，造成整個(gè)設(shè)備過長。專利（公開號(hào)CN 105103773 ）也存在攪棒式去雜斷秧器在瓜秧纏繞后再去除難度加大，去除不徹底的情況。專利（CN 104718896）專利雖然在一定程度上解決了瓜秧纏繞的問題，但是卻存在漏檢或者兩邊的籽瓜被設(shè)備輪胎攆爛的問題，需要人工將籽瓜撿拾成行。專利（公開號(hào)CN 204518535 U）采用垂直于籽皮分離裝置的方向進(jìn)料，造成設(shè)備過寬，不利于通過狹窄鄉(xiāng)村道路進(jìn)行田間作業(yè)。

目前牽引式籽瓜收獲設(shè)備在收獲作業(yè)前，需要人工將田地內(nèi)籽瓜撿拾成行，同時(shí)需要提前拔除地里的雜草瓜秧，每日每畝地約耗費(fèi)人工1-2人；收獲作業(yè)時(shí)隨車需要配備4-6名跟車人員，負(fù)責(zé)撿拾漏瓜、去除纏繞在設(shè)備上的雜草瓜秧等工作，同樣耗費(fèi)大量人工，增加了收獲成本。

現(xiàn)有籽瓜收獲設(shè)備面臨的主要問題：一是無行走動(dòng)力，需要拖拉機(jī)牽引行走，機(jī)動(dòng)性差。二是收獲前需要對(duì)地里生長凌亂的籽瓜人工分行，耗時(shí)耗工；三是雜草瓜秧的去除，特別是此問題難以解決，大量的瓜秧纏繞設(shè)備，造成收獲質(zhì)量下降，甚至造成設(shè)備損壞。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，本實(shí)用新型提供了一種自行走式全自動(dòng)籽瓜收獲裝置及其應(yīng)用，該裝置可針對(duì)各種籽瓜品種實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)收獲作業(yè)，本實(shí)用新型通過采用扎齒滾輪撿拾籽瓜，采用縱軸流式籽皮分離結(jié)構(gòu)，一次實(shí)現(xiàn)去草、采收、破碎、脫粒、去瓤作業(yè)。設(shè)備收獲前無需人工拔草去秧、無需人工撿拾籽瓜分行，直接進(jìn)地收獲作業(yè)，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，適應(yīng)各種地塊作業(yè)，無需配備跟車人員去除設(shè)備纏繞雜草，大量節(jié)省了人工成本，提高了收獲效率，在籽瓜收獲領(lǐng)域具有廣泛的適用性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種技術(shù)方案：

一種自行走式全自動(dòng)籽瓜收獲裝置，包括自行走車體和收獲割臺(tái)，自行走車體上設(shè)置有駕駛艙、糧倉和發(fā)動(dòng)機(jī)，自行走車體前設(shè)置有收獲割臺(tái)，收獲割臺(tái)包括打草清草機(jī)構(gòu)、分瓜分行機(jī)構(gòu)、撿拾滾筒、割臺(tái)機(jī)架、割刀、彈齒清草機(jī)構(gòu)、落瓜機(jī)構(gòu)、喂入絞龍和破碎輸送過橋，收獲割臺(tái)機(jī)架前面設(shè)置有打草清草機(jī)構(gòu)，分瓜分行機(jī)構(gòu)設(shè)置在打草清草機(jī)構(gòu)與撿拾滾筒之間的割臺(tái)機(jī)架上，撿拾滾筒后側(cè)下方設(shè)置有割刀與彈齒清草機(jī)構(gòu)，在撿拾滾筒頂部設(shè)置有落瓜機(jī)構(gòu)，落瓜機(jī)構(gòu)下方的撿拾滾筒后側(cè)設(shè)置有喂入絞龍，在喂入絞龍入料口設(shè)置有破碎輸送過橋，收獲割臺(tái)通過破碎輸送過橋與行走底盤鉸接，行走底盤內(nèi)縱向設(shè)置有籽皮分離篩，籽皮分離篩底部一側(cè)設(shè)置有瀝水滾筒，瀝水滾筒通過升運(yùn)器與糧倉連接。

本實(shí)用新型中，自行走車體下方設(shè)置有行走底盤，行走底盤上設(shè)置有駕駛艙，行走底盤下設(shè)置有前橋、后橋、輪胎、行走傳動(dòng)部件和車架，駕駛艙后設(shè)置有糧倉，糧倉后排布有發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓站機(jī)構(gòu)、燃料箱、水箱和工具箱；收獲割臺(tái)、破碎輸送過橋、籽皮分離篩和瀝水滾筒通過動(dòng)力傳動(dòng)組件和發(fā)動(dòng)機(jī)連接；所述駕駛艙內(nèi)部設(shè)置有儀表和操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、作業(yè)系統(tǒng)離合機(jī)構(gòu)、行走系統(tǒng)離合機(jī)構(gòu)和液壓站的控制面板。

本實(shí)用新型中，所述收獲割臺(tái)與自行走車體之間設(shè)置有液壓升降機(jī)構(gòu)，液壓升降機(jī)構(gòu)和液壓站機(jī)構(gòu)連接；所述撿拾滾筒通過支撐軸承設(shè)置在收獲割臺(tái)機(jī)架上，割臺(tái)機(jī)架上兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)分瓜分行機(jī)構(gòu)；所述籽皮分離篩入口與破碎輸送過橋?qū)樱哑し蛛x篩與瀝水滾筒入口連通。

本實(shí)用新型中，糧倉底部設(shè)置有卸糧桶，卸糧桶上設(shè)置有液壓開合機(jī)構(gòu)，液壓開合機(jī)構(gòu)與液壓站機(jī)構(gòu)連接。