[實用新型]一種野生大茶樹采摘機械

有效

• 申請號: 201720166691.1
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN206461987U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 彭敏;譚禮強;羅玲;鄒瑤;陳盛相;唐茜;李濤;王亞萍
• 申請（專利權）人: 四川農業大學
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04
• 代理公司: 成都市鼎宏恒業知識產權代理事務所(特殊普通合伙)51248
• 代理人: 謝敏

技術領域

本實用新型屬于農業機械技術領域，具體涉及一種野生大茶樹采摘機械。

背景技術

對野生大茶樹進行生理生化檢測或者分子實驗時，主要以野生大茶樹的葉片為研究對象。野生大茶樹往往生長在較為偏僻的山林中，經過成百上千年的生長，樹冠處于極高的豎直高度位置，最高可達十幾米。目前，對野生茶樹的樹葉采集主要通過人工采摘的方式，需要操作人員爬上十幾米的高度，采摘過程十分不便，并且具有極大的危險性。因此，設計一種能夠方便地采集野生大茶樹樹葉的采摘工具，具有非常重要的意義。

實用新型內容

為解決人工采集野生大茶樹樹葉攀爬高、危險性高、操作不方便等缺點，本實用新型的目的在于提供一種野生大茶樹采摘機械。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種野生大茶樹采摘機械，包括豎直的主桿、設置在主桿上的切刀、與切刀活動連接的拉桿、以及設置在主桿桿身上的網兜；上述主桿包括豎直桿和連接在豎直桿頂端的水平桿；上述切刀由固定刀片和活動刀片組成，固定刀片與活動刀片鉸接，固定刀片刀口朝下，活動刀片刀口朝上；上述固定刀片與上述水平桿固定連接，上述活動刀片延伸出刀柄，上述刀柄與上述拉桿頂端轉動連接；上述拉桿底端設有手柄；上述網兜位于上述切刀下方。

本實用新型優選地，上述豎直桿、上述水平桿、上述拉桿均為電動伸縮桿，其電動機分別與中央控制器電信號聯接。

本實用新型優選地，上述主桿下部設有豎直放置的觀察鏡，其中，物鏡位于目鏡上方。

本實用新型優選地，上述主桿下部設有位置相對的第一開口和第二開口；上述第一開口中設有彈性帶，上述第二開口中設有卡座；上述彈性帶一端固定在上述第一開口中，上述彈性帶另一端設有與上述卡座適配的掛扣。

本實用新型優選地，上述豎直桿內部中空，中空部設有豎向放置的升降傳送帶，上述豎直桿的桿壁上開有豎向的導向口，上述導向口連通上述豎直桿的內外部空間；上述升降傳送帶的主動輪位于上述升降傳送帶的從動輪上方，上述升降傳送帶上的電動機與上述中央控制器通過電信號連接；上述網兜與上述升降傳送帶的皮帶通過水平的連桿連接，上述連桿插入上述導向口；上述豎直桿的中空部設有水平的上限位板和下限位板，上述上限位板與上述升降傳送帶主動輪的中心軸線平齊，上述下限位板與上述升降傳送帶從動輪的中心軸線平齊。

本實用新型優選地，在上述水平桿上，上述切刀兩側設有旋轉刀，上述旋轉刀的電動機與上述中央控制器通過電信號連接。

本實用新型通過拉動拉桿，帶動切刀對茶樹枝葉進行切割，葉片落入到切刀下方的網兜中，達到對野生大茶樹樹冠上的葉片進行采集的目的。

操作者握持拉桿底端的手柄，拉動拉桿，拉桿沿豎直方向下降。由于活動刀片與固定刀片鉸接，因而拉桿下降時帶動活動刀片以鉸接點為中心旋轉，活動刀片的刀口與固定刀片的刀口閉合，對茶樹枝葉產生剪切作用。

在中央控制器的控制下，豎直桿能夠沿豎直方向上下伸縮，以調整切刀的豎直高度，適應處于不同高度位置上的茶樹枝葉；水平桿能夠沿水平方向做伸縮動作，以調整切刀的水平位置，適應處于不同水平位置上的茶樹枝葉；拉桿能夠跟隨切刀的高度調整沿豎直方向上下伸縮，以便于操作者在地面上握持手柄。豎直桿、水平桿、拉桿采用伸縮結構，也有利于對整個采摘機械進行體積壓縮，方便搬運和攜帶。

主桿下部設置的觀察鏡有利于操作者在地面向上方觀察切刀的剪切動作，觀察切刀與茶樹枝葉的位置關系，以便調整刀切的空間位置，提高采集葉片的準確性。可以調整觀察鏡目鏡和物鏡的放大倍數，以適應于觀察不同高度位置的樹冠。

主桿下部設有彈性帶，用于將整個采摘機械固定在樹干上，方便操作者的觀察和采葉操作，免去操作者托舉采摘機械的勞動量。需要將采摘機械固定在樹干上時，只需將彈性帶從主桿下部的第一開口從拉出，使彈性帶環繞樹干一周后，將彈性帶上的掛扣扣合在第二開口中的卡座中，即將彈性帶固定牢靠。彈性帶具有彈性，因此不會損傷茶樹的樹皮。

升降傳送帶能夠沿豎直方向做傳送動作，所以，與升降傳送帶連接的網兜也能夠沿豎直方向上下升降。需要剪切茶樹枝葉時，利用中央控制器控制升降傳送帶上的電動機正向或反向轉動，帶動網兜上升至靠近切刀下方并頂靠在上限位板上，方便網兜接納剪切下落的葉片；采葉中途需要對網兜中的葉片進行收集時，利用中央控制器控制升降傳送帶上的電動機反向或正向轉動，帶動網兜下降至靠近地面并頂靠在下限位板上，則操作者可以拿取網兜中的葉片。

水平桿上在切刀兩側設有旋轉刀，當切刀被卡在茶樹枝干之間時，可以通過中央控制器控制旋轉刀轉動，對切刀周圍的枝干進行剪切，方便將切刀移出。