[實用新型]一種小型無人機動力裝置測試系統

有效

• 申請號: 201720165940.5
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN206511144U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 鄧釗
• 申請（專利權）人: 廈門市漢飛鷹航空科技有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙)11265
• 代理人: 葉樹明

技術領域

本實用新型屬于一種無人機生產設備，尤其涉及一種無人機測試的設備。

背景技術

對于小型無人機動力裝置，也即螺旋槳及螺旋槳驅動裝置，需要進行測試得到其運轉時的扭矩和拉力，才能得到需要的數據指導生產、設計或者進行質檢。

但是，目前的設備，當螺旋槳轉動時，其產生的扭矩會引起摩擦力，而該摩擦力與拉力相互干涉，從而無法得到準確的拉力數據，測試結果存在較大的偏差。

實用新型內容

本實用新型提供一種小型無人機動力裝置測試系統，其目的是解決現有技術存在的缺點，消除在螺旋槳動力和扭矩測試的過程中，螺旋槳轉動產生的扭矩引起的摩擦力對拉力測試精度的影響，使測試的結果更接近真實情況。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種小型無人機動力裝置測試系統，其特征在于：具有試車臺，試車臺上固設有導軌，一塊滑板上固設的滑塊可滑動地配合安裝在導軌上，滑板上固設有兩個軸承座，兩個軸承座上分別安裝直線軸承和推力軸承，一根轉軸穿過上述直線軸承和推力軸承，轉軸的一端連接一個扭矩傳感器，扭矩傳感器固設在滑板上，轉軸的另一端連接螺旋槳驅動電機的一端并被螺旋槳驅動電機所驅動，螺旋槳驅動電機的另一端連接并驅動螺旋槳，一個S型拉力傳感器的兩端分別連接在試車臺和滑板上。

本實用新型的有益之處在于：

本實用新型結構簡單，安裝方便，成本較低，便于操作，把螺旋槳及扭矩傳感器當成一個整體，可以同時測量螺旋槳轉動時產生的拉力和扭矩，解決了扭矩傳感器產生的摩擦力對拉力測試的影響。使測量的精度更高。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型結構圖。

具體實施方式

為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的實施例。

如圖1所示，本實用新型是用于測試小型無人機動力裝置，也即測試小型無人機的螺旋槳及螺旋槳驅動電機的扭矩和拉力的裝置。

本發明由試車臺1、S形拉力傳感器2、扭矩傳感器3、一個直線軸承及其軸承座41、一個推力軸承及其軸承座42、轉軸5、螺旋槳驅動電機6、螺旋槳7、鋁材質的滑板10、滑塊8和導軌9等組成。

試車臺1上固設有兩根導軌9，滑板10底部固設有四個滑塊8，每兩個滑塊8對應一根導軌9而可滑動地配合安裝在導軌9上，從而滑板10可以在導軌9上滑動。

滑板10上固設有兩個軸承座41、42，軸承座41安裝直線軸承，軸承座42安裝推力軸承，轉軸5穿過上述直線軸承和推力軸承，轉軸5的一端連接一個固設在滑板10上的扭矩傳感器3，轉軸5的另一端連接螺旋槳驅動電機6的一端并被螺旋槳驅動電機6所驅動，螺旋槳驅動電機6的另一端連接并驅動螺旋槳7。

一個S型拉力傳感器2的兩端分別連接在試車臺1和滑板10上。

開始試驗時，螺旋槳驅動電機6同時驅動螺旋槳7和轉軸5同步轉動，螺旋槳7的扭矩參數被扭矩傳感器3所感應測量。

螺旋槳7轉動所產生的拉力通過滑板10傳導到S型拉力傳感器2而被S型拉力傳感器2所感應測量。

這時候螺旋槳7和扭矩傳感器3都安裝在滑板10上而構成一個獨立的系統，與拉力傳感器2隔離而不會互相干涉，滑板10能在導軌9上滑動而避免扭矩產生的摩擦力對拉力的干涉，從而可以得到精確的拉力數據和扭矩數據。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。