[實用新型]舵機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720165891.5 | 申請日： | 2017-02-23 |
| 公開（公告）號： | CN206454272U | 公開（公告）日： | 2017-09-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳瓊 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市瑞誠微電子有限公司 |
| 主分類號： | A63H27/18 | 分類號： | A63H27/18;A63H29/22;A63H31/08 |
| 代理公司： | 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務(wù)所(普通合伙)44288 | 代理人： | 石伍軍,張鵬 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 舵機 | ||
1.一種舵機，包括電機、電機輸出齒輪、齒輪組、舵機輸出軸和殼體，所述電機的輸出軸與所述電機輸出齒輪同軸連接，所述電機輸出齒輪通過所述齒輪組與所述舵機輸出軸傳動連接；其特征在于：所述殼體包括輸出面，所述輸出面包括輸出軸軸孔，所述舵機輸出軸穿設(shè)于所述輸出軸軸孔，所述舵機輸出軸包括齒輪端和輸出端，所述輸出端位于所述殼體外部；所述輸出面的中心位于所述輸出軸軸孔內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的舵機，其特征在于：所述齒輪組包括依次傳動連接的多個傳動齒輪，所述多個傳動齒輪的齒輪軸位于一條曲線上。
3.如權(quán)利要求2所述的舵機，其特征在于：所述殼體包括齒輪容納部，所述電機輸出齒輪、齒輪組和舵機輸出軸的齒輪端位于所述齒輪容納部內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的舵機，其特征在于：所述殼體包括支撐部和第一殼體，所述齒輪容納部由所述支撐部和第一殼體圍成；所述電機位于所述支撐部上，所述齒輪組和舵機輸出軸的齒輪端連接于所述支撐部靠近所述第一殼體的一側(cè)。
5.如權(quán)利要求4所述的舵機，其特征在于：所述傳動齒輪的齒輪軸的一端連接于所述支撐部上，另一端連接在所述第一殼體上；所述傳動齒輪穿設(shè)于所述齒輪軸。
6.如權(quán)利要求5所述的舵機，其特征在于：所述傳動齒輪與所述齒輪軸之間設(shè)有無油潤滑軸承。
7.如權(quán)利要求4所述的舵機，其特征在于：所述舵機輸出軸與所述支撐部之間設(shè)有軸承。
8.如權(quán)利要求1-7中任一項所述的舵機，其特征在于：所述殼體為圓柱體或棱柱，所述殼體的輸出面為所述圓柱體或棱柱的端面。
9.如權(quán)利要求8所述的舵機，其特征在于：所述殼體還包括安裝面，所述安裝面上設(shè)有用于將所述舵機與外部裝置連接的舵機安裝部，所述舵機安裝部位于所述安裝面的中部位置。
10.一種機器人，其特征在于：包括如權(quán)利要求1-9中任一項所述的舵機。
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