[實用新型]公連接器與連接器

有效

• 申請號: 201720165568.8
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN206516806U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 曾一民
• 申請（專利權）人: 浩亭（珠海）制造有限公司
• 主分類號: H01R13/40
• 分類號: H01R13/40;H01R13/648;H01R24/00
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司44262
• 代理人: 林永協

技術領域

本實用新型涉及機器人連接器領域，尤其是涉及一種動力與信號復合連接且單邊接地的公連接器與連接器。

背景技術

目前，應用在機器人上的連接器均采用雙邊接地的結構，從而導致連接器結構復雜。而機器人的結構正在往結構緊湊化的方向發展，雙邊接地的連接器的復雜將無法滿足機器人結構緊湊化的要求且無法實現動力與信號復合連接。

實用新型內容

本實用新型的第一目的是提供一種能實現動力與信號復合連接且單邊接地的公連接器。

本實用新型的第二目的是提供一種能實現動力與信號復合連接且單邊接地的連接器。

為實現上述的第一目的，本實用新型提供一種公連接器，包括第一主體與公連接板，第一主體包括公裝配部與公固定部，公裝配部固定連接于第一主體的下部，公固定部與第一主體的第一端相互固定連接，公連接板與第一主體的第二端相互固定連接；第一主體包括公信號區與公動力區，公信號區與公動力區相互固定連接，公連接板與公信號區相對設置；公裝配部包括公側壁與公裝配腔，公裝配腔位于公側壁內部。

由上述方案可見，公連接器包括公信號區與公動力區以實現信號與動力的復合連接；公固定部用以固定接地件，公固定部位于公連接器的第一端以實現公連接器的單邊接地。

一個優選的方案是，第一主體包括公端部壁，公端部壁位于第一主體的第二端。

由此可見，避免公連接器的結構出現干涉，保證接地件的連接可靠。

一個優選的方案是，公端部壁包括公扣合部，公連接板包括公板扣合部，公扣合部與公板扣合部相互固定連接。

由此可見，便于固定裝配公連接板，避免公連接板與接地件出現干涉。

為實現上述的第二目的，本實用新型提供一種連接器，包括公連接器、母連接器、動力端子與信號端子，公連接器包括包括公裝配部、第一主體、公連接板與公固定部，公裝配部固定連接于第一主體的下部，公固定部與第一主體的第一端相互固定連接，公連接板與第一主體的第二端相互固定連接；第一主體包括公信號區與公動力區，公信號區與公動力區相互固定連接，公連接板與公信號區相對設置；公裝配部包括公側壁與公裝配腔，公裝配腔位于公側壁內部；母連接器包括第二主體與母連接板，第二主體包括母固定部，母固定部與第二主體的第一端相互固定連接，母連接板與第二主體的第二端相互固定連接；第二主體包括母信號區與母動力區，母信號區與母動力區相互固定連接，母連接板與母信號區相對設置；第二主體包括母裝配部，母裝配部位于第二主體的上部，母信號區位于母裝配部內；動力端子固定連接于公動力區與母動力區內，信號端子固定連接于公信號區與母信號區內。

由此可見，連接器通過公固定部與母固定部而實現單邊接地；公連接器的公信號區、公動力區與母連接器的母信號區、母動力區可實現連接器的動力與信號復合連接。

一個優選的方案是，第二主體包括母端部壁，母端部壁位于第二主體的第二端。

由此可見，避免母連接器的結構出現干涉，保證接地件的連接可靠。

一個優選的方案是，母端部壁包括母扣合部，母連接板包括母板扣合部，母扣合部與母板扣合部相互固定連接。

由此可見，便于固定裝配母連接板，避免母連接板與接地件出現干涉。

一個優選的方案是，動力端子包括動力端子主體與動力端子連接件，動力端子連接件固定于動力端子主體的兩端之間。

由此可見，動力端子連接件便于把動力端子固定裝配在公動力區與母動力區。

一個優選的方案是，公連接板包括公連接件，母連接板包括母連接件，信號端子與公連接件固定連接，信號端子與母連接件固定連接。

由此可見，公連接件與母連接件均便于固定連接信號端子。

一個優選的方案是，第一主體包括公端部壁，公端部壁位于第一主體的第二端。

由此可見，便于固定裝配公連接板。

一個優選的方案是，公端部壁包括公扣合部，公連接板包括公板扣合部，公扣合部與公板扣合部相互固定連接。

由此可見，便于固定裝配公連接板。

附圖說明

圖1是本實用新型連接器實施例的結構分解圖。

圖2是本實用新型實施例中公連接器的結構圖。

圖3是本實用新型實施例中第一主體的結構圖。

圖4是本實用新型實施例中的第一主體的另一視角的結構圖。

圖5是本實用新型實施例中公連接板（母連接板）的結構圖。

圖6是本實用新型實施例中母連接器的結構圖。

圖7是本實用新型實施例中第二主體的結構圖。