[實(shí)用新型]一種自動(dòng)收料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720165209.2
• 申請(qǐng)日: 2017-02-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206494522U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 南熙鎮(zhèn);金奉國(guó);劉派;張作恒;柴國(guó)俊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京祐林永磁材料有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/92
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/92
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)收料技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)收料裝置。

背景技術(shù)

自動(dòng)化加工設(shè)備往往都離不開(kāi)自動(dòng)化的收料裝置，收料裝置基本的功能是能連續(xù)地將從加工設(shè)備過(guò)來(lái)的工件收集起來(lái)，收集工件的過(guò)程一般需要提供足夠的緩沖或者準(zhǔn)確的定位，避免碰傷工件，特別是垂直收集圓形的金屬工件后的堆疊存放，如何能盡可能多而且盡可能避免工件碰傷地自動(dòng)收集工件，是目前急需解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種自動(dòng)收料裝置，通過(guò)自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的收料，節(jié)省了人力和時(shí)間，提高了工作效率，工件放置時(shí)不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)位和碰撞，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)收料裝置，包括底座，所述底座的前側(cè)面中部安裝有PLC控制器，所述底座的上表面左右兩端分別設(shè)有充磁機(jī)和固定座，所述固定座內(nèi)安裝有收料箱，所述底座上表面后側(cè)的左右兩端分別固定有第一架板和第二架板，所述第一架板和第二架板通過(guò)導(dǎo)向桿固定相連，所述導(dǎo)向桿上設(shè)有與導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接的滑塊，所述滑塊的前側(cè)面通過(guò)支架固定有延伸至充磁機(jī)上方的電磁吸盤(pán)，所述PLC控制器的輸入端與外部電源的輸出端相連，所述PLC控制器的輸出端分別與充磁機(jī)和電磁吸盤(pán)的輸入端相連。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一架板和第二架板下端的軸座內(nèi)設(shè)有絲杠，所述絲杠與滑塊螺紋連接，所述絲杠的右端通過(guò)聯(lián)軸器與第二架板右側(cè)面的步進(jìn)電機(jī)輸出軸相連，所述步進(jìn)電機(jī)的輸入端與PLC控制器的輸出端相連。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述收料箱為上端敞口的箱體，所述收料箱左右側(cè)面的中部均設(shè)有兩條通槽。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述收料箱右側(cè)后方的底座上表面固定有第一驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的前側(cè)面設(shè)有豎直方向滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)塊，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的輸入端與PLC控制器的輸出端相連。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一驅(qū)動(dòng)塊的端部固定有第二驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的上表面設(shè)有水平方向滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)塊，所述第二驅(qū)動(dòng)塊的左側(cè)面設(shè)有兩條與通槽對(duì)應(yīng)的電磁鐵，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸和電磁鐵的輸入端分別與PLC控制器的輸出端相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本自動(dòng)收料裝置，通過(guò)自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的收料，通過(guò)充磁機(jī)對(duì)工件充磁，再使用電磁吸盤(pán)進(jìn)行吸料，避免了人工作業(yè)造成的工件放反的問(wèn)題，通過(guò)滑塊的往返移動(dòng)將充磁機(jī)上的工件吸取到收料箱的上方，電磁鐵吸取后移動(dòng)至收料箱內(nèi)，避免工件在收料箱內(nèi)下落時(shí)造成的碰撞，節(jié)省了人力和時(shí)間，提高了工作效率，工件放置時(shí)不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)位和碰撞，收料方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2PLC控制器、3充磁機(jī)、4固定座、5收料箱、501通槽、6第一架板、7第二架板、8導(dǎo)向桿、9滑塊、10電磁吸盤(pán)、11絲杠、12步進(jìn)電機(jī)、13第一驅(qū)動(dòng)氣缸、14第一驅(qū)動(dòng)塊、15第二驅(qū)動(dòng)氣缸、16第二驅(qū)動(dòng)塊17電磁鐵。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。