[實用新型]一種多工位的一體機

有效

• 申請號: 201720165055.7
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN206689285U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 農百樂;鄧善賢
• 申請（專利權）人: 佛山市艾樂博機器人科技有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D37/08;B21D51/18
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司44302
• 代理人: 頓海舟,劉偉強

1.一種多工位的一體機，其特征在于：包括機架、設置在所述機架上的集成工位和連桿機械手，所述集成工位至少包括依次設置的以下工位：

擴口工位，包括擴口上模和擴口下模，所述擴口下模設于機架上側，所述擴口上模設于所述擴口下模的上方，所述擴口下模上設有擴口基準面；所述機架上設有驅動所述擴口上模豎向移動的第一驅動裝置，擴口上模下移并沖壓工件以使工件下端接觸擴口基準面發生形變從而形成翻邊，實現工件擴口；

拉伸工位，包括拉伸上模和拉伸下模，所述拉伸下模包括下拉伸模架和拉伸凸模，所述拉伸凸模固定設于機架上，所述下拉伸模架環設于所述拉伸凸模的外側，所述拉伸上模設于所述拉伸下模的上方；所述機架上設有第二驅動裝置和第三驅動裝置，所述第二驅動裝置驅動所述拉伸上模豎向移動，所述第三驅動裝置驅動所述下拉伸模架相對拉伸凸模豎向移動，以使所述下拉伸模架具有初始的第一工藝位和位于第一工藝位下方的第二工藝位，所述下拉伸模架位于第一工藝位時其上側平面定義為拉伸基準面，工件放置于拉伸基準面上并且套設于拉伸凸模的外側，拉伸上模與下拉伸模架夾持工件的翻邊并往下移動至第二工藝位，實現工件拉伸；

切邊工位，包括切邊上模和切邊下模，所述切邊上模設于機架上側，所述切邊上模設于所述切邊下模的上方，所述機架上設有驅動所述切邊上模豎向移動的第四驅動裝置，所述切邊下模上設有用于放置工件的切邊基準面，所述第四驅動裝置驅動切邊上模下移并沖裁工件實現工件切邊；

所述連桿機械手包括穿過所述集成工位的連桿、沿連桿長度方向設置在所述連桿上的若干個抓手，所述抓手的數量至少比上述工位的數量多一個，以實現上料和下料。

2.根據權利要求1所述的一種多工位的一體機，其特征在于：所述擴口基準面、所述拉伸基準面和切邊基準面三者等高設置。

3.根據權利要求2所述的一種多工位的一體機，其特征在于：所述擴口上模、拉伸上模、切邊上模上均設有上模架，所述擴口上模、拉伸上模、切邊上模分別通過所述上模架與對應的驅動裝置連接；

所述擴口下模、拉伸下模、切邊下模上均設有下模架，所述擴口下模、拉伸下模、切邊下模分別通過所述下模架與機架連接；

各個上模架和下模架分別通過定位結構與對應的驅動裝置和機架配合。

4.根據權利要求1所述的一種多工位的一體機，其特征在于：所述連桿機械手設有用于調節所述抓手高度的高度調節機構。

5.根據權利要求1所述的一種多工位的一體機，其特征在于：所述機架包括依次連接的擴口機架、拉伸機架和切邊機架，所述擴口工位設置在所述擴口機架上，所述拉伸工位設置在所述拉伸機架上，所述切邊工位設置在所述切邊機架上，所述擴口工位、拉伸工位和切邊工位成直線間隔排布。

6.根據權利要求1所述的一種多工位的一體機，其特征在于：所述機架包括依次連接的擴口機架和復合機架，所述擴口工位設置在所述擴口機架上，所述拉伸工位和切邊工位依次設置在所述復合機架上，所述擴口工位、拉伸工位和切邊工位成直線間隔排布。

7.根據權利要求1所述的一種多工位的一體機，其特征在于：所述第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和第四驅動裝置為液壓驅動裝置。

8.根據權利要求1所述的一種多工位的一體機，其特征在于：還包括涂油機構，涂油機構包括涂油裝置和供油裝置，所述涂油裝置設于擴口下模的中部，所述供油裝置用于向涂油裝置提供油，所述涂油裝置工作時向設置在擴口下模上的工件的內壁涂油。