[實用新型]一種帶有備用動力控制的水下一體化電力泵噴推進裝置

有效

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• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN206598970U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設計）人: 喬軍;樂世勇;葉剛
• 申請（專利權）人: 安徽科微智能科技有限公司
• 主分類號: B63H11/06
• 分類號: B63H11/06;B63H25/26
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

技術領域

本實用新型屬于無人船技術領域，特別是涉及一種帶有備用動力控制的水下一體化電力泵噴推進裝置。

背景技術

隨著潛艇航速的不斷提高，有可能使螺旋槳重新產生空泡，此外螺旋槳尾流的旋轉，使小部分耗散的能量轉化為聲能，也就是產生了噪聲。為此，一種新型的可取代螺旋槳的低噪聲推進器——泵噴推進器出現了。泵噴推進器由轉子、定子和減速阻尼導管組成。轉子、定子產生的噪聲被導管遮蔽，轉子后的定子又可減少尾流旋轉能量的損失。減速型導管能夠延遲轉子空泡的起始，最終達到降噪的目的。該技術最早甚至能上溯到1880年代，當時只是用來做水面艦船在淺水區(qū)域航行的時候保護螺旋槳用的，直到1970年代才首先由英國海軍實際應用于潛艇。泵噴的優(yōu)點主要就是安靜，而且航速較高時的效率還要高于低速時。以英國的前衛(wèi)級和美國的海狼級為例，它們在20節(jié)時仍能保持相當的安靜性！但是泵噴亦有結構復雜、重量大，水面航行時操作性能差，倒車時效率低下的缺點。

其實潛艇泵噴也是噴水推進器的一種，都是通過推進水泵噴出的水流來作為推進動力。泵噴推進器的結構由導管、轉子和定子構成。因為特殊設計的導管和導向定子對進管海水的優(yōu)化作用，使轉子葉輪得以在一個均勻的流場中工作，流體脈動力小，運行平穩(wěn)，震動噪音小，并且利用來流的沖壓，使轉子在高速范圍內具有很好的抗空泡性能，推遲葉片的空泡產生。導管一般分為加速和減速兩種，加速導管水流快，推進效率高，但是空泡性能差。減速導管正好相反。泵噴推進器還分為前旋式和后旋式，定子在前的叫前旋，定在后的是后旋。法國的凱旋級、美國的海狼級等核潛艇都是前旋式。前旋的尾流控制好，結構輕便，但空泡性能差。后旋則相反。

泵噴推進技術的原理看似簡單，真正設計起來卻是很復雜的事，內流道控制及稠度、全流場勢流、全流場粘流等等都是需要具體的數學模型來說明的。直到今日世界上真正掌握了該項技術的國家寥寥。

目前公知的泵推多采用油機動力，電力推進比較少，因為涉及到冷卻問題。原來是通過水管引入船內來解決冷卻問題，如此一來就大大增加了故障率。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種帶有備用動力控制的水下一體化電力泵噴推進裝置，具體是通過以下技術方案實現的：

一種帶有備用動力控制的水下一體化電力泵噴推進裝置，包括推進器和輔推進器，所述推進器和輔推進器分別固定在底板上；其中，所述底板與一密封蓋配合；所述底板上固定有輔推舵機盒，所述輔推舵機固定在輔推舵機盒內；其中，所述輔推舵機通過輔推舵機控制輔推扭桿控制輔推進器；其中，所述輔推舵機盒上固定有舵機固定架，所述舵機固定架上固定有舵機盒；所述輔推舵機盒與一頂蓋配合；所述頂蓋的頂部有五個出線孔，包含一，輔推舵機線；二，左舵機出線；三，右舵機出線；四，左推進器電源線；五，右推進器電源線；待線安裝后可以用膠密封其孔。

所述推進器一端固定有一推進器翻斗，通過推進器翻斗的上下轉動從而改變推進器的出水方向；

所述推進器通過方向聯動機構桿與舵機盒聯動。

進一步地，所述密封蓋上固定有動力包固定架。

進一步地，所述舵機盒包括第一密封片體和第二密封片體，所述第二密封片體內固定有支撐架；所述第一密封片體和第二密封片體內固定有舵機。

進一步地，所述第一密封片體和第二密封片體交接處開有一線孔。

進一步地，所述底板上安裝推進器和/或輔推進器的位置開有柵孔，用于過濾水質，避免水中雜草或雜物進入。這樣可以防止水草等雜物吸入推進器并卷住螺旋槳。所述底板為鋁材質，其另外一個作用是全水冷散熱。當電機和電調運行一段時間發(fā)熱了。通過底板可以直接導熱，這樣就解決動力發(fā)熱的問題。

進一步地，所述底板上安裝有一對推進器和一個輔推進器；所述輔推進器的兩側分別設置有一個推進器。

進一步地，所述底板上固定有一電調盒，所述電調盒上配有一電調盒蓋。

進一步地，所述底板上固定有密封蓋定位條，所述密封蓋定位條結構為一三棱柱，通過螺釘固定在底板，便于安裝密封蓋。

進一步地，所述輔推舵機控制輔推扭桿上固定有一輔推方向聯動機構桿，所述輔推方向聯動機構桿的兩端分別與舵機連接。

進一步地，所述輔推方向聯動機構桿由萬向節(jié)拉桿和轉動軸組成。

本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型提供一種結構簡單、可實現多功能作業(yè)、成本低的一體化動力系統，推進系統包含兩個電力泵噴推進器、一個備用電力推進器、一體化轉向系統、電調。