[實用新型]機器人的傳動組件及機器人

有效

• 申請號: 201720164172.1
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN206825421U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 劉志亮
• 申請（專利權）人: 美的智慧家居科技有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 黃德海

1.一種機器人的傳動組件，其特征在于，所述機器人包括第一部件和第二部件，所述第一部件通過所述傳動組件與所述第二部件可轉動地連接，所述傳動組件包括：

驅動部件，所述驅動部件設在所述第一部件上；

驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述驅動部件的動力輸出端連接；和

固定齒輪，所述固定齒輪固設在所述第二部件上，所述固定齒輪與所述驅動齒輪嚙合。

2.根據權利要求1所述的機器人的傳動組件，其特征在于，還包括：

支撐柱，所述支撐柱固設在所述固定齒輪與所述第二部件之間；和

傳動殼體，所述傳動殼體與所述第一部件連接，所述驅動齒輪和所述固定齒輪設在所述傳動殼體內，所述支撐柱和所述動力輸出端均穿設在所述傳動殼體上。

3.根據權利要求2所述的機器人的傳動組件，其特征在于，所述傳動殼體包括：

第一傳動蓋體，所述第一傳動蓋體與所述第一部件固定連接；和

第二傳動蓋體，所述第二傳動蓋體與所述第一傳動蓋體連接且限定出安裝腔，所述驅動齒輪和所述固定齒輪設在所述安裝腔內，所述動力輸出端穿設在所述第一傳動蓋體上，所述支撐柱穿設在所述第二傳動蓋體上。

4.根據權利要求3所述的機器人的傳動組件，其特征在于，所述第二傳動蓋體與所述第一傳動蓋體卡接或螺紋連接。

5.根據權利要求2所述的機器人的傳動組件，其特征在于，所述支撐柱與所述第二部件螺紋連接或者所述支撐柱與所述固定齒輪為一體成型件。

6.根據權利要求3所述的機器人的傳動組件，其特征在于，所述支撐柱的一端設有所述固定齒輪，另一端的端部設有凸緣，所述凸緣沿所述支撐柱的周向延伸，所述第二傳動蓋體位于所述凸緣和所述固定齒輪之間。

7.根據權利要求1所述的機器人的傳動組件，其特征在于，還包括：

轉角檢測組件，所述轉角檢測組件設在所述傳動組件上以監測所述第一部件相對于所述第二部件的轉動角度。

8.根據權利要求1所述的機器人的傳動組件，其特征在于，還包括：

用于限定所述驅動齒輪轉動角的轉角限位組件，所述轉角限位組件設在所述第一部件上。

9.一種機器人，其特征在于，包括：

機身；

機頭；和

傳動組件，所述傳動組件為根據權利要求1-8中任一項所述的傳動組件，所述傳動組件連接在所述機頭和所述機身之間，所述第一部件和所述第二部件中的一個被構造成所述機身，所述第一部件和所述第二部件中的另一個被構造成所述機頭。

10.根據權利要求9所述的機器人，其特征在于，所述機身包括：

主殼體，所述主殼體限定出空腔，所述主殼體上設有間隔開的收音孔組和出音孔組；

出音組件，所述出音組件設在所述空腔內，所述出音組件的出音通道與出音孔組相對；和

收音組件，所述收音組件位于所述空腔內且設在所述出音組件的上端，所述收音組件的收音通道與所述收音孔組相對。

11.根據權利要求10所述的機器人，其特征在于，所述收音組件包括：

收音板體，所述收音板體設置在所述出音組件的上端；和

多個麥克風，多個所述麥克風沿所述收音板體的周向方向間隔分布。

12.根據權利要求11所述的機器人，其特征在于，所述麥克風為八個，八個所述麥克風均勻分布在所述收音板體上。

13.根據權利要求11所述的機器人，其特征在于，所述出音組件包括：

出音殼體，所述出音殼體設在所述空腔內且與所述主殼體連接，所述出音殼體內具有音腔，所述出音殼體的底壁上設有出音通孔，所述出音通孔與所述音腔連通；

音響組件，所述音響組件位于所述音腔內，所述音響組件的聲音發射端與所述出音通孔相對；和

反射板，所述反射板設在所述音腔內且位于所述音響組件的下方，所述反射板與所述音響組件間隔開以在所述反射板和所述音響組件之間限定出出音區域，所述出音區域與所述出音孔組相對。

14.根據權利要求13所述的機器人，其特征在于，所述反射板和所述音響組件中的至少一個上設有固定柱，所述固定柱的一端與所述反射板或所述音響組件中的一個連接，另一端與所述反射板或所述音響組件中的另一個連接。