[實用新型]一種汽車配件夾取機構

有效

• 申請號: 201720163830.5
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN206614558U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 朱梓皓
• 申請（專利權）人: 上海長空機械有限公司
• 主分類號: B25J13/06
• 分類號: B25J13/06;B25J9/16
• 代理公司: 北京東正專利代理事務所(普通合伙)11312
• 代理人: 劉瑜冬

技術領域

本實用新型是一種汽車配件夾取機構，屬于汽車配件領域。

背景技術

汽車配件是構成汽車整體的各單元及服務于汽車的產品。

現有技術公開了申請號201010565021.X一種基于機器視覺的汽車配件尺寸在線自動檢測方法及裝置，為解決人工在線檢測汽車配件尺寸勞動強度大及檢測質量差的問題，利用工業相機對在自動化流水線運行的汽車配件拍攝的清晰完整的、無瑕疵的標準汽車配件圖像作為標準圖像模板存貯于計算機，根據用戶要求設置汽車配件檢測參量的精度范圍，利用工業相機將實時拍攝的在線運行的汽車配件圖像傳輸至計算機與標準圖像模板進行對比處理，并計算配件尺寸，如配件精度低于設定要求，則由計算機啟動報警，提示操作人員對次品進行處理，對汽車配件尺寸檢測精度高、速度快，大大降低人工檢測的勞動強度。現有的汽車配件夾取機構無法直接通過智能面板對夾具進行控制操作，對于狹小的地方在操作上非常費時費力。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種汽車配件夾取機構，以解決現有的汽車配件夾取機構無法直接通過智能面板對夾具進行控制操作，對于狹小的地方在操作上非常費時費力的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種汽車配件夾取機構，其結構包括控制面板、連接器、固定部件裝置、圈夾器、接觸軸承裝置，所述控制面板連接有連接器，所述連接器活動連接有固定部件裝置，所述固定部件裝置活動連接有圈夾器，所述圈夾器活動連接有接觸軸承裝置，所述控制面板包括控制面板框架和顯示操控面板，所述連接器包括圈鎖和扣鎖，所述圈鎖活動連接有扣鎖，所述固定部件裝置包括固定桿、固定環鎖、推拉上接器、雙邊軸鎖、推拉上扣器，所述雙邊軸鎖貫穿推拉上接器和推拉上扣器，所述圈夾器包括導器、內位、合器、板位，所述導器貫穿合器，所述接觸軸承裝置包括活動銜接架、銜接桿體、位鎖、定位器、驅動板、極位器、活動位接器、軸桿、端板器、觸動器，所述活動銜接架連接有位鎖，所述活動銜接架連接有銜接桿體，所述銜接桿體連接有定位器，所述極位器連接有活動位接器，所述活動位接器設有軸桿，所述軸桿活動連接有端板器，所述端板器活動連接有觸動器。

進一步地，所述控制面板框架連接有顯示操控面板。

進一步地，所述固定桿貫穿固定環鎖。

進一步地，所述合器連接有板位。

進一步地，所述驅動板連接有極位器。

本實用新型的有益效果是可直接通過智能面板對夾具進行控制操作，對于狹小的地方在操作上能夠得到極大的方便。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種汽車配件夾取機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型接觸軸承裝置的結構示意圖；

圖中：控制面板-1、連接器-2、固定部件裝置-3、圈夾器-4、接觸軸承裝置-5、控制面板框架-6、顯示操控面板-7、圈鎖-8、扣鎖-9、固定桿-10、固定環鎖-11、推拉上接器-12、雙邊軸鎖-13、推拉上扣器-14、導器-15、內位-16、合器-17、板位-18、活動銜接架-19、銜接桿體-20、位鎖-21、定位器-22、驅動板-23、極位器-24、活動位接器-25、軸桿-26、端板器-27、觸動器-28。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。