[實用新型]吸頭自動裝盒機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720163479.X
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN207089758U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許嵐;邵碧璐;溫東巍;楊文俊
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州市機械科學(xué)研究院有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B5/08
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,方琦

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及到一種吸頭生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及到一種能提高裝盒效率和產(chǎn)品合格率的吸頭自動裝盒機。

背景技術(shù)

作為一次性的消耗品，吸頭被廣泛應(yīng)用于分子生物學(xué)、基因?qū)W和醫(yī)學(xué)的研究和應(yīng)用，其在移液器和液體樣品之間形成有效的保護結(jié)構(gòu)，保證吸樣和分樣的安全性，由于吸頭體積較小，為滿足使用的要求，普通采用整盒封裝，單盒吸頭數(shù)量較大。

目前，吸頭一般采用手工進行裝盒，通過操作人員將吸頭逐一插入盒體內(nèi)的吸頭孔中，人工裝盒的效率低下、成本較高，而且在吸頭裝盒過程中可能會由于人手接觸而導(dǎo)致吸頭表面被污染，降低產(chǎn)品的合格率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要解決吸頭裝盒效率較低、容易造成表面污染的技術(shù)問題；提供了一種能提高裝盒效率和產(chǎn)品合格率的吸頭自動裝盒機。

為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實用新型主要是采用下述技術(shù)方案：

本實用新型的吸頭自動裝盒機，用于移液吸頭自動裝填入吸頭盒內(nèi)，吸頭盒上設(shè)有矩陣排列的多個吸頭插孔，所述裝盒機包括機架、置于機架上的傳輸裝置和對應(yīng)傳輸裝置的多個裝料裝置，所述傳輸裝置包括傳送平臺和推送氣缸，所述吸頭盒依次排列放置于所述傳送平臺上并通過推送氣缸沿傳送平臺移動，傳送平臺上沿行進方向依次設(shè)有多個裝料工位，所述裝料裝置分別對應(yīng)相應(yīng)的裝料工位，裝料裝置包括底板、置于底板上的料倉、混合倉和下料機構(gòu)，所述待裝盒的吸頭置于所述料倉內(nèi)，所述料倉出口與混合倉進料通道相接，混合倉內(nèi)設(shè)有用于攪拌吸頭的攪拌棒，所述底板上還設(shè)有連接下料機構(gòu)與混合倉出料通道且用于吸頭移動的排料槽，放置于料倉內(nèi)的多個吸頭通過混合倉的攪拌后落入排列槽內(nèi)，有序進入裝料裝置的下料機構(gòu)內(nèi)，最后插入吸頭盒內(nèi)的吸頭插孔內(nèi)，多個裝料裝置對應(yīng)不同的裝料工位并進行裝料，完成整個吸頭盒的吸頭填裝。

作為優(yōu)選，所述底板底部設(shè)有防震部件，在混合倉攪拌時可減少震動，提高設(shè)備的可靠性和安全性，也能降低對周邊環(huán)境的噪聲污染。

作為優(yōu)選，所述下料機構(gòu)置于所述裝料工位的上方且對應(yīng)裝料工位上的吸頭盒，下料機構(gòu)包括升降氣缸和夾具，所述升降氣缸的氣缸桿端部與所述夾具固接并帶動夾具升降，夾具上設(shè)有用于夾持所述吸頭的多個夾持件，多個夾持件呈縱向單行結(jié)構(gòu)，單行結(jié)構(gòu)的夾持件對應(yīng)吸頭盒內(nèi)呈縱向排列的單行吸頭插孔，多個夾具的夾持件分別對應(yīng)吸頭盒內(nèi)不同進深的單行吸頭插孔，夾具上還設(shè)有用于控制所述夾持件打開或關(guān)閉的脫料氣缸，每個下料機構(gòu)的夾具對應(yīng)吸頭盒內(nèi)的某行吸頭插孔，下料裝置通過夾持件將來自排料槽內(nèi)已排列整齊的吸頭夾住并通過升降氣缸將吸頭插入吸頭盒內(nèi)的吸頭插孔，完成該行吸頭的裝料。

作為優(yōu)選，所述排料槽呈多列滑道結(jié)構(gòu)，所述滑道數(shù)量與所述混合倉出料通道一致且與出料通道相接，滑道的另一端與所述夾具的夾持件一一對應(yīng)，來自混合倉內(nèi)的吸頭落入對應(yīng)的滑道內(nèi)并沿滑道移動至相應(yīng)的夾持件，混合倉內(nèi)的吸頭通過出料通道落入對應(yīng)的滑道內(nèi)，最后沿滑道落入夾具上的單行夾持件上，完成吸頭裝料前的準確就位。

作為優(yōu)選，所述裝料裝置上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述下料機構(gòu)橫向進深的進深機構(gòu)，針對吸頭盒內(nèi)不同行距的多排吸頭插孔，進深機構(gòu)可調(diào)整下料機構(gòu)的進深，使得每個裝料裝置都能對應(yīng)吸頭盒內(nèi)的不同行距的吸頭插孔，保證吸頭裝滿吸頭盒內(nèi)的所有吸頭插孔。

作為優(yōu)選，所述料倉出口處設(shè)有用于控制料倉出口開度的抽板，可根據(jù)吸頭盒裝料的速度和節(jié)拍，調(diào)整抽板的位置，進而控制落入混合倉內(nèi)的吸頭數(shù)量，保證吸頭混合和落料的有序進行。

作為優(yōu)選，所述傳送平臺上設(shè)有用于容納所述吸頭盒的輸送槽，輸送槽的進口處設(shè)有空盒進料部件，輸送槽的出口處設(shè)有成品出料部件，所述推送氣缸推送輸送槽內(nèi)的吸頭盒，輸送槽可準確定位吸頭盒的移動路徑，推送氣缸則按節(jié)拍將吸頭盒推送至裝料工位上，使得整個吸頭盒的裝料更加準確和有效，空的吸頭盒通過空盒進料部件送入，而裝滿后的吸頭盒則通過成品出料部件移出，實現(xiàn)了吸頭盒裝料的自動化。

本實用新型的有益效果是：放置于料倉內(nèi)的多個吸頭通過混合倉的攪拌后落入排列槽內(nèi)，有序進入裝料裝置的下料機構(gòu)內(nèi)，最后插入吸頭盒內(nèi)的吸頭插孔內(nèi)，多個裝料裝置對應(yīng)不同的裝料工位并進行裝料，完成吸頭盒內(nèi)吸頭填裝的自動化，裝料效率得到極大的提升，也保證了產(chǎn)品在裝填過程中不會污染。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖。