[實(shí)用新型]勾紗拆袖系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720163378.2
• 申請(qǐng)日: 2017-02-22
• 公開（公告）號(hào): CN206646242U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐圣兵;劉信宏;羅干;邱龍;鐘國祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): D04B33/00
• 分類號(hào): D04B33/00;D04B19/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種勾紗拆袖系統(tǒng)，其特征在于，包括：

用于單層布匹(1)展平放置的支撐裝置；

用于對(duì)所述布匹(1)上的待勾紗條(11)的勾紗位置進(jìn)行定位的視覺系統(tǒng)；

用于根據(jù)所述視覺系統(tǒng)的監(jiān)測結(jié)果執(zhí)行勾紗操作的勾紗執(zhí)行裝置(7)，所述勾紗執(zhí)行裝置(7)包括用于勾紗的鉤針(71)和用于將勾出的紗線卷起的滾紗輪(72)，所述勾紗執(zhí)行裝置(7)信號(hào)連接于所述視覺系統(tǒng)；

用于將所述布匹(1)壓緊于所述支撐裝置的壓緊裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的勾紗拆袖系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐裝置為傳送帶(8)，所述傳送帶(8)信號(hào)連接有用于在一個(gè)所述待勾紗條(11)到達(dá)視覺系統(tǒng)的視覺范圍時(shí)控制所述傳送帶(8)停車的定位裝置，所述勾紗執(zhí)行裝置(7)信號(hào)連接于所述傳送帶(8)，以便所述勾紗執(zhí)行裝置(7)能夠在完成卷紗時(shí)向所述傳送帶(8)發(fā)送繼續(xù)移動(dòng)的信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的勾紗拆袖系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送帶(8)上設(shè)有沿傳送方向延伸的通槽，所述通槽上下貫穿所述傳送帶(8)，所述勾紗執(zhí)行裝置(7)設(shè)于所述通槽的下側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的勾紗拆袖系統(tǒng)，其特征在于，所述定位裝置為對(duì)射式光電探頭(4)，所述對(duì)射式光電探頭(4)正對(duì)所述通槽設(shè)置，所述對(duì)射式光電探頭(4)與所述視覺系統(tǒng)沿所述傳送帶(8)傳送方向依次設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的勾紗拆袖系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺系統(tǒng)包括攝像頭(5)和紅外光源(9)，所述攝像頭(5)和所述紅外光源(9)中的一者設(shè)于所述通槽的上側(cè)，另一者設(shè)于所述通槽的下側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的勾紗拆袖系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于上料的上料輥組，所述上料輥組設(shè)于所述傳送帶(8)的傳送起始端，所述上料輥組包括用于支撐所述布匹(1)的第一上料輥(2)和用于與所述傳送帶(8)夾住所述布匹(1)的第二上料輥(3)，所述上料輥組設(shè)于所述傳送帶(8)的上側(cè)，且所述第一上料輥(2)與所述傳送帶(8)的垂直距離大于所述第二上料輥(3)與所述傳送帶(8)的垂直距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求2至6任意一項(xiàng)所述的勾紗拆袖系統(tǒng)，其特征在于，所述壓緊裝置包括分別用于與所述傳送帶(8)配合壓緊所述待勾紗條(11)兩側(cè)的所述布匹(1)的兩個(gè)壓布板(6)、用于控制所述壓布板(6)朝向所述傳送帶(8)移動(dòng)以壓緊所述布匹(1)的第一控制器、用于控制所述壓布板(6)帶動(dòng)所述布匹(1)在所述傳送帶(8)上移動(dòng)的第二控制器，所述第一控制器信號(hào)連接所述定位裝置，所述第二控制器信號(hào)連接所述視覺系統(tǒng)、所述勾紗執(zhí)行裝置(7)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的勾紗拆袖系統(tǒng)，其特征在于，所述勾紗執(zhí)行裝置(7)還包括用于控制所述鉤針(71)的位置與角度的機(jī)械手。