[實用新型]多工位的一體機

有效

• 申請號: 201720163245.5
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN206689289U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 農百樂;鄧善賢
• 申請（專利權）人: 佛山市艾樂博機器人科技有限公司
• 主分類號: B21D37/10
• 分類號: B21D37/10;B21D43/10;B21D43/18;B21D51/18
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司44302
• 代理人: 頓海舟,劉偉強

技術領域

本實用新型屬于電熱水壺制造設備領域，具體為一種多工位的一體機。

背景技術

電熱水壺壺身的制作至少包括擴口、拉伸、切口、切底邊等工藝，但在傳統的生產制造中，擴口工藝、拉伸工藝、切口工藝、切底邊工藝需要在不同的設備上進行，工件每完成一個工序后需要人工搬運到下一個設備上進行下一步工藝，這種傳統的制造方式對人工的依賴程度過高，并且生產成本高，設備占用位置多，生產效率和產品的合格率受到工人的勞動強度影響，因此該種制造方式不利于壺身的生產，因此，研發一種集擴口工藝、拉伸工藝、切口工藝、切底邊工藝位一體的多工位一體機是十分必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種集擴口工藝、拉伸工藝、切邊工藝、翻口工藝、平口工藝為一體的多工位一體機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種多工位的一體機，包括機架、設置在機架上的集成工位和連桿機械手，所述集成工位至少包括依次設置的擴口工位、拉伸工位、切邊工位、翻口工位和平口工位。

擴口工位，包括擴口上模和擴口下模，所述擴口下模設于機架上側，所述擴口上模設于所述擴口下模的上方，所述擴口下模上設有擴口基準面；所述機架上設有驅動所述擴口上模豎向移動的第一驅動裝置，擴口上模下移并沖壓工件以使工件下端接觸擴口基準面發生形變從而形成底部翻邊，實現工件擴口。

所述拉伸工位包括拉伸上模和拉伸下模，所述拉伸下模包括下拉伸模架和拉伸凸模，所述拉伸凸模固定設于機架上，所述下拉伸模架環設于所述拉伸凸模的外側，所述拉伸上模設于所述拉伸下模的上方；所述機架上設有第二驅動裝置和第三驅動裝置，所述第二驅動裝置驅動所述拉伸上模豎向移動，所述第三驅動裝置驅動所述下拉伸模架相對拉伸凸模豎向移動，以使所述下拉伸模架具有初始的第一工藝位和位于第一工藝位下方的第二工藝位，所述下拉伸模架位于第一工藝位時其上側平面定義為拉伸基準面，所述下拉伸模架位于第一工藝位時其上側平面定義為拉伸基準面，工件放置于拉伸基準面上并且套設于拉伸凸模的外側，拉伸上模與下拉伸模架夾持工件的底部翻邊并往下移動至第二工藝位，實現工件拉伸。

所述切邊工位包括切邊上模和切邊下模，所述切邊上模設于機架上側，所述切邊上模設于所述切邊下模的上方，所述機架上設有驅動所述切邊上模豎向移動的第四驅動裝置，所述切邊下模上設有用于放置工件的切邊基準面，所述第四驅動裝置驅動切邊上模下移并沖裁工件實現工件切口、切底邊。

所述翻口工位包括翻口上模和翻口下模，所述翻口上模設于機架上側，所述翻口上模設于所述翻口下模的上方，所述機架上設有驅動所述翻口上模豎向移動的第六驅動裝置，所述翻口下模設有用于放置工件的翻口基準面，所述第六驅動裝置驅動翻口上模下移并沖壓工件，使工件口部朝向所述翻口下模的方向彎折，從而形成口部翻邊，實現翻口。

所述平口工位包括平口上模和平口下模，所述平口上模設于機架上側，所述平口上模設于所述平口下模的上方，所述平口下模設有平口基準面，所述機架上設有驅動所述平口上模豎向移動的第七驅動裝置，所述第七驅動裝置驅動平口上模下移并沖壓工件，以使工件底部與平口基準面接觸，同時使口部翻邊受到平口上模的反作用力，朝工件外壁彎折，實現平口。

所述連桿機械手包括穿過所述集成工位的連桿、沿連桿長度方向設置在所述連桿上的若干個抓手，所述抓手的數量至少比上述工位的數量多一個，以實現上料和下料。

與現有技術相比，本實用新型提供的一種多位的一體機，將擴口工位、拉伸工位、切邊工位、翻口工位和平口工位整合在一起，并通過連桿機械手進行各工位之間的工件運輸，提高了壺身制造工藝的自動化程度，減少了各工序之間的距離，從而提高了生產效率、產品的合格率，并且由于將上述工位整合至一臺設備上，從而減少了設備的占用空間，有效地降低成本，更利于生產制造。

具體的，所述擴口基準面、所述拉伸基準面、切邊基準面、翻口基準面和平口基準面五者等高設置，該設置方式可便于連桿機械手的設計、安裝和工作，以及有利于各工位上模和驅動裝置參數的設計。