[實用新型]一種沖床智能上下料機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720162025.0
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN206527254U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 招劍維
• 申請（專利權）人: 廣州市利興五金塑料有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/00;B21D22/02
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所44229
• 代理人: 陳雅平

1.一種沖床智能上下料機械手，包括環(huán)形架（1），其特征在于，所述環(huán)形架（1）的中部設有加工臺（15），所述環(huán)形架（1）的中部開設有開口（2），所述開口（2）的內部設有兩個平行設置的環(huán)形固定桿（3），兩個所述環(huán)形固定桿（3）相對的一側均開設有凹槽（4），兩個所述凹槽（4）之間設有環(huán)形移動板（5），所述環(huán)形移動板（5）靠近加工臺（15）的一側設有推桿電機，所述推桿電機的驅動端連接有連接桿，所述連接桿的外側設有套筒（9），所述連接桿遠離推桿電機的一端設有第二連接板（10），所述第二連接板（10）的下端設有轉動電機（11），所述轉動電機（11）的驅動端轉動連接有轉動板（6），所述轉動板（6）遠離轉動電機（11）的一側設有連接塊（12），所述連接塊（12）的下側連接有彈性裝置（13），所述彈性裝置（13）遠離連接塊（12）的一端設有第一連接板（7），所述第一連接板（7）的上側設有真空泵系統(tǒng)，所述第一連接板（7）的下側設有若干和真空泵系統(tǒng)連接的吸附裝置（8）。

2.根據權利要求1所述的一種沖床智能上下料機械手，其特征在于，所述吸附裝置（8）遠離第一連接板（7）的一端設有真空吸盤，且真空吸盤和真空泵系統(tǒng)的驅動端連接。

3.根據權利要求1所述的一種沖床智能上下料機械手，其特征在于，所述環(huán)形架（1）和加工臺（15）之間還設有物品取料區(qū)（14）。

4.根據權利要求1所述的一種沖床智能上下料機械手，其特征在于，所述彈性裝置（13）包括彈性桿和繞設在彈性桿外側的彈簧。