[實用新型]改進型軌道行走式動力鉗

有效

• 申請號: 201720161854.7
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN206625801U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 黃燕輝;安青龍;劉常保;張帥毅;高亞杰;陳志才;顧海波
• 申請（專利權）人: 如東前進石油機械制造有限公司;上海技啟信息科技有限公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本實用新型涉及陸地石油開采設備領域，尤其涉及一種改進型軌道行走式動力鉗。

背景技術

隨著國際油價的不斷走低，降本增效成為了國內外各大油企普遍采用的對策。結合國內的實際情況，迫切需要一種搬運、安裝簡便，環境適應能力強，易于操作，能較高的提升生產效率的鉆井設備。當前的鉆井設備需要用到動力鉗對目標桿件進行操作，然而現有技術中動力鉗在調整位置和對被夾持對象進行夾持操作時會非常不方便。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型中披露了一種改進型軌道行走式動力鉗，用以提供方便調整作業位置、具有適應被夾持對象角度方位的動力鉗，降低鉆井作業的難度。本實用新型的技術方案是這樣實施的：

一種改進型軌道行走式動力鉗，包括：

龍門架，該龍門架包括頂板、分設于頂板兩端且平行設置的兩支撐板、球鉸懸掛組件；該頂板的中部安裝有一懸掛安裝座，該懸掛安裝座內具有一球狀腔室，該球鉸懸掛組件的頂端設有滑球，該滑球球接于所述球狀腔室的內部，該球鉸懸掛組件的下端活動地安裝有回轉支架，所述回轉支架與球鉸懸掛組件樞轉配合，該球鉸懸掛組件的下端具有法向凸出的臺階；

多個第一彈性組件，每個第一彈性組件的一端連接于回轉支架，另一端連接于頂板；

多個第二彈性組件，每個第二彈性組件的一端連接于所述臺階，另一端連接于頂板；

動力鉗本體，安裝于回轉支架的下端；

提升裝置，用于驅使龍門架在高度方向上做升降活動；

行走裝置，設置于提升裝置底部；

軌道，用于供行走裝置行走。

優選地，所述行走裝置為滾輪，所述滾輪與軌道滾動配合。

優選地，所述提升裝置為液壓缸組件，包括筒體和穿接于該筒體的活塞桿，所述筒體安裝于龍門架，所述活塞桿位于筒體外部的一端安裝于提升裝置的上端。

優選地，所述軌道上設有導熱管，該導熱管用于融化去除凝結在軌道上的冰塊。

優選地，所述行走裝置安裝有液壓馬達，該液壓馬達用于提供行走動力。

優選地，該改進型軌道行走式動力鉗還包括手動控制裝置。

優選地，該改進型軌道行走式動力鉗還包括通訊模塊，所述通訊模塊與外部的遙控器通訊連接。

實施本實用新型的有益效果是：

1，具有在軌道上行走的行走機構及可沿高度方向活動的提升裝置，方便對動力鉗需要調整位置時的操作；

2，龍門架與動力鉗本體之間具有可以容納角度偏移的組件并且可以通過第一彈性組件和第二彈性組件復位，方便適應被夾持對象的適量的角度偏移；

3，可選擇本地的手動控制方式和遠程的遙控方式實施操作，方便工程人員調整設備。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一種實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖(主視圖視角)；

圖2為本實用新型的結構示意圖(右視圖視角)；

圖3為本實用新型的結構示意圖(俯視圖視角)。

在上述附圖中，各圖號標記分別表示：1、動力鉗本體；2、回轉支架；30、第一彈性組件；31、第二彈性組件；32、懸掛安裝座；33、球鉸懸掛組件；40、頂板；41、第一支撐板；42、第二支撐板；5、提升裝置；6、行走裝置；70、軌道；71、導熱管；72、枕板；8、液壓馬達；9、手動控制裝置。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

一種改進型軌道行走式動力鉗，包括：

龍門架，該龍門架包括頂板40、分設于頂板40兩端且平行設置的兩支撐板、球鉸懸掛組件33；該頂板的中部安裝有一懸掛安裝座32，該懸掛安裝座32內具有一球狀腔室，該球鉸懸掛組件33的頂端設有滑球，該滑球球接于所述球狀腔室的內部，該球鉸懸掛組件的下端活動地安裝有回轉支架2，所述回轉支架2與球鉸懸掛組件33樞轉配合，該球鉸懸掛組件的下端具有法向凸出的臺階；