[實用新型]一種虛擬現實設備

有效

• 申請號: 201720161176.4
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN206451132U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 胡華智;郭尚進;宋晨暉;郭紹宏
• 申請（專利權）人: 億航智能設備（廣州）有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所44298
• 代理人: 章小燕

技術領域

本實用新型涉及虛擬現實技術領域，尤其涉及一種虛擬現實設備。

背景技術

由于無人機具有可操控性好，低成本，使用方便等優點，因此，無人機已經被應用于許多行業，如在航拍、農業植保、測繪等多個領域已經得到廣泛應用。

無人機與虛擬現實(VR，Virtual Reality)結合的技術降低了無人機操作的準入門檻，目前一些無人機廠商已經開始嘗試用VR眼鏡控制或者觀看云臺攝像頭中的畫面。

在實現本實用新型的過程中，發明人發現現有技術存在以下問題：現有技術沒有既能控制無人機，又能進行視頻播放的VR眼鏡。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提出一種虛擬現實設備，旨在解決現有技術存在的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型實施例提供一種虛擬現實設備，所述虛擬現實設備用于控制無人機飛行器，所述虛擬現實設備還包括視頻獲取模塊、頭部追蹤裝置、視頻播放選擇模塊以及視頻播放模塊；

所述視頻獲取模塊，用于獲取視頻信息；

所述頭部追蹤裝置，用于獲取頭部在三維坐標系的X方向、Y方向和Z方向上的位移信息；

所述視頻播放選擇模塊，用于根據所述頭部追蹤裝置獲取的位移信息，移動選擇位置選擇視頻信息和視頻播放模式；

所述視頻播放模塊，用于根據所述視頻播放選擇模塊選擇的視頻播放模式，播放所述視頻播放選擇模塊選擇的視頻信息。

進一步地，所述視頻信息包括第三方視頻源的視頻和/或無人機飛行器實時航拍的視頻。

進一步地，所述視頻獲取模塊通過無線或有線的方式獲取第三方視頻源的視頻。

進一步地，所述視頻播放模式包括影院模式或沉浸模式。

進一步地，所述頭部追蹤裝置包括陀螺儀，加速計和磁力計。

進一步地，所述虛擬現實設備還包括判斷模塊；

所述判斷模塊，用于判斷所述視頻播放選擇模塊選擇操作的停留時間是否超過預設時間；若超過預設時間則生成使能信號給所述視頻播放選擇模塊；

所述視頻播放選擇模塊，還用于根據所述判斷模塊生成的使能信號，選擇停留位置處的視頻信息或視頻播放模式。

進一步地，所述虛擬現實設備還包括視頻共享模塊；

所述視頻共享模塊，用于共享所述視頻信息。

本實用新型實施例提供的虛擬現實設備，虛擬現實設備可獲取無人機飛行器實時航拍或第三方視頻源的視頻，并播放獲取的視頻；同時可選擇不同的播放模式來播放視頻；實現了既可以用虛擬現實設備控制無人機飛行器，又可以進行視頻播放；增強了趣味性，提升用戶體驗感。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的虛擬現實設備結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的虛擬現實設備另一結構示意圖。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

現在將參考附圖描述實現本實用新型各個實施例的。在后續的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本實用新型的說明，其本身并沒有特定的意義。

在本實用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內。

需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。

如圖1所示，本實用新型實施例提供的一種虛擬現實設備，該虛擬現實設備用于控制無人機飛行器，具體地虛擬現實設備10用于移動時產生姿態信息，根據姿態信息獲取角度變化數據，并將角度變化數據發送給無人機；其中角度變化數據包括俯仰角度變化數據、偏航角度變化數據和橫滾角度變化數據；無人機根據角度變化數據控制無人機云臺的轉動角度。

在本實施例中，虛擬現實設備10包括但不限于虛擬現實眼鏡、虛擬現實頭盔等。