[實用新型]伸縮折疊式無人機有效
| 申請號： | 201720161080.8 | 申請日： | 2017-02-22 |
| 公開（公告）號： | CN206511105U | 公開（公告）日： | 2017-09-22 |
| 發明（設計）人： | 胡彩旗;王正田;蘭玉彬;李勝多;秦婷婷;鄭振程;王丹;馬立道 | 申請（專利權）人： | 青島農業大學;青島前哨風動工具制造技術有限公司;華南農業大學 |
| 主分類號： | B64C1/30 | 分類號： | B64C1/30;B64C27/08;B64D1/18 |
| 代理公司： | 青島聯信知識產權代理事務所(普通合伙)37227 | 代理人： | 潘晉祥,王中云 |
| 地址： | 266109 山東省青島市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 伸縮 折疊式 無人機 | ||
1.一種伸縮折疊式無人機，包括機身(1)以及與機身(1)相連的機臂(2)，所述機臂(2)上安裝旋翼(3)，其特征在于，所述機臂(2)包括伸縮臂(2.1)和折疊臂(2.2)，所述旋翼(3)安裝在折疊臂(2.2)上，所述折疊臂(2.2)鉸接在伸縮臂(2.1)上，所述伸縮臂(2.1)安裝在機身(1)設置的伸縮套(4)內。
2.根據權利要求1所述的伸縮折疊式無人機，其特征在于，所述折疊臂(2.2)鉸接在伸縮臂(2.1)設置的安裝體(5)內，所述安裝體(5)一側設置有能夠使折疊臂(2.2)進入的活動口(5.1)，所述安裝體(5)滑動安裝有能夠遮擋活動口(5.1)的鎖定件(5.2)。
3.根據權利要求1所述的伸縮折疊式無人機，其特征在于，所述伸縮套(4)上安裝有能夠將伸縮臂(2.1)固定的卡箍(4.1)。
4.根據權利要求1所述的伸縮折疊式無人機，其特征在于，所述機臂(2)設置多個，都安裝在對應的伸縮套(4)中，相鄰伸縮套(4)的外端與機身(1)中心之間距離不同，所述機臂(2)的伸縮臂(2.1)上設置有能夠卡在伸縮套外端上的限位體(6)，所述折疊臂(2.2)鉸接在限位體(6)上。
5.根據權利要求1至4任一項所述的伸縮折疊式無人機，其特征在于，所述機臂(2)中折疊臂(2.2)設置兩個，一個折疊臂(2.2)能夠擺向伸縮臂(2.1)的一側，另一個折疊臂(2.2)能夠擺向伸縮臂(2.1)的另一側。
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