[實用新型]一種機器人手夾

有效

• 申請號: 201720160836.7
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN206653398U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 鄧林意
• 申請（專利權）人: 鄧林意
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人手夾，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)為圓形，且上面設有若干個滑槽(2)，所述滑槽(2)內連接有滑塊(3)，所述滑塊(3)上設有手夾桿(4)，所述手夾桿(4)上設有防滑墊(5)，所述滑塊(3)一端連接有伸縮彈簧(6)，其另一端連接有收卷繩索(7)，所述收卷繩索(7)連接有收卷轉盤(8)，所述收卷轉盤(8)連接有驅動電機(9)，所述伸縮彈簧(6)固定在底板(1)上。

2.根據權利要求1所述的一種機器人手夾，其特征在于：所述滑塊(3)為“T”狀。

3.根據權利要求1所述的一種機器人手夾，其特征在于：所述底板(1)上設有穿線圈(10)，所述收卷繩索(7)傳過穿線圈(10)。

4.根據權利要求1所述的一種機器人手夾，其特征在于：所述防滑墊(5)上設有刻痕(11)。

5.根據權利要求1所述的一種機器人手夾，其特征在于：所述滑塊(3)上設有上油孔(12)。