[實用新型]機器人控制系統及機器人有效
| 申請號： | 201720160653.5 | 申請日： | 2017-02-21 |
| 公開（公告）號： | CN206840120U | 公開（公告）日： | 2018-01-05 |
| 發明（設計）人： | 徐成 | 申請（專利權）人： | 深圳樂動機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/08 | 分類號： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201 | 代理人： | 張潤 |
| 地址： | 518055 廣東省深圳市南山區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人控制系統，所述機器人包括電子地圖，其特征在于，包括：
第一傳感器，所述第一傳感器用于檢測所述機器人的當前位置和障礙物，并對所述障礙物計算置信度信息；
第二傳感器，所述第二傳感器用于檢測近距離的障礙物信息；
處理模塊，所述處理模塊分別與所述第一傳感器和第二傳感器相連，用于在所述機器人靠近障礙物時，根據所述第一傳感器的置信度信息，來補償所述第二傳感器的輸出。
2.根據權利要求1所述的機器人控制系統，其特征在于，所述第一傳感器還用于輔助所述機器人建立電子地圖。
3.根據權利要求1所述的機器人控制系統，其特征在于，所述置信度信息的數字越大，置信度越高。
4.根據權利要求1所述的機器人控制系統，其特征在于，所述置信度信息的大小是根據所述障礙物顏色和材質決定的。
5.根據權利要求1-4任一項所述的機器人控制系統，其特征在于，所述第一傳感器是激光雷達傳感器。
6.根據權利要求1-4任一項所述的機器人控制系統，其特征在于，所述第二傳感器是紅外測距傳感器。
7.根據權利要求1所述的機器人控制系統，其特征在于，還包括：
里程計，用于輔助所述第一傳感器通過預定定位方法對所述機器人進行定位。
8.一種機器人，其特征在于，包括：根據權利要求1-7任一項所述的機器人控制系統。
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