[實(shí)用新型]一種全自動裝盒機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720160494.9
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN206645080U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張揚(yáng)輝;黃健;羅文海;張智永;張永忠;魯海;夏威;胡震洲
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市人通智能科技有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B51/07;B65B57/04
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44253
• 代理人: 伍嘉陵,胡琴

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動裝盒機(jī)。

背景技術(shù)

在包裝技術(shù)領(lǐng)域中常用到裝盒機(jī)，用于進(jìn)行產(chǎn)品的裝盒包裝，由于產(chǎn)品的形狀多樣，因此，現(xiàn)有的裝盒機(jī)僅僅適用于形狀規(guī)則的產(chǎn)品的紙盒包裝，如長方體、圓柱體等規(guī)則形狀的產(chǎn)品，對于不規(guī)則形狀的產(chǎn)品（如玩具等）則不適用，由于產(chǎn)品形狀不規(guī)則，因此，在裝盒后容易晃動，難以自動固定，因此，對于不規(guī)則形狀的產(chǎn)品裝盒只能由人工完成，通過人工將產(chǎn)品固定于包裝盒內(nèi)后，再進(jìn)行后續(xù)的操作，因此，對于不規(guī)則產(chǎn)品的裝盒包裝無法實(shí)現(xiàn)自動化，工作效率低，所需工人數(shù)量多，包裝成本高，勞動強(qiáng)度大，而且，人工固定產(chǎn)品容易出現(xiàn)固定不良等現(xiàn)象，品質(zhì)及效率難以保證。可見，如何使現(xiàn)有的裝盒機(jī)適用于不規(guī)則產(chǎn)品的裝盒，使不規(guī)則產(chǎn)品的裝盒實(shí)現(xiàn)全自動化，是行業(yè)內(nèi)急需解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在提供一種可實(shí)現(xiàn)不規(guī)則產(chǎn)品自動裝盒的全自動裝盒機(jī)，提高裝盒的工作效率，降低包裝成本，降低工人的勞動強(qiáng)度。

本實(shí)用新型所述的一種全自動裝盒機(jī)，包括第一安裝架，沿第一安裝架長度方向上設(shè)置有紙板輸送帶，第一安裝架一側(cè)連接有第二安裝架，第二安裝架上設(shè)置有待裝盒產(chǎn)品模具輸送帶，在紙板輸送帶上方依次設(shè)置有與第一安裝架連接的吸紙氣缸及將紙板折成紙盒的壓痕折頁機(jī)構(gòu)，所述吸紙氣缸與壓痕折頁機(jī)構(gòu)之間的第一安裝架上還設(shè)置有膠釘機(jī)，所述第二安裝架上還設(shè)置有用于夾取待裝盒產(chǎn)品模具輸送帶上的待裝盒產(chǎn)品的夾具，紙板輸送帶將紙板輸送至膠釘機(jī)下方，夾具夾取待裝盒產(chǎn)品至膠釘機(jī)下方的紙板上。

本實(shí)用新型所述的一種全自動裝盒機(jī)，在裝盒過程中，控制系統(tǒng)控制紙板輸送帶將紙板輸送至膠釘機(jī)下方，隨后夾具夾取待裝盒產(chǎn)品至膠釘機(jī)下方的紙板上，此時，夾具仍然夾緊待裝盒產(chǎn)品，控制系統(tǒng)控制膠釘機(jī)在待裝盒產(chǎn)品或紙板預(yù)定位置打膠釘，從而將產(chǎn)品固定在紙板上，膠釘機(jī)工作完畢后，控制系統(tǒng)控制夾具松開產(chǎn)品，夾具沿原路返回至初始位置，同時，控制紙板輸送帶帶著固定有產(chǎn)品的紙板繼續(xù)傳送，進(jìn)行后續(xù)的紙盒成型、封口、輸出等操作。通過設(shè)置膠釘機(jī)，可將不規(guī)則的待裝盒產(chǎn)品牢牢的固定在紙板上，避免不規(guī)則的產(chǎn)品在輸送過程中晃動，有效固定產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)不規(guī)則產(chǎn)品的全自動化裝盒，提高裝盒的工作效率，降低工人的勞動強(qiáng)度，降低包裝成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型立體圖（去掉防護(hù)玻璃框架）。

具體實(shí)施方式

一種全自動裝盒機(jī)，如圖1所示，包括第一安裝架，沿第一安裝架長度方向上設(shè)置有紙板輸送帶1，第一安裝架一側(cè)連接有第二安裝架，第二安裝架上設(shè)置有待裝盒產(chǎn)品模具輸送帶2，在紙板輸送帶1上方依次設(shè)置有與第一安裝架連接的吸紙氣缸3及將紙板折成紙盒的壓痕折頁機(jī)構(gòu)4，所述吸紙氣缸3與壓痕折頁機(jī)構(gòu)4之間的第一安裝架上還設(shè)置有膠釘機(jī)5，所述第二安裝架上還設(shè)置有用于夾取待裝盒產(chǎn)品模具輸送帶2上的待裝盒產(chǎn)品的夾具，紙板輸送帶1將紙板輸送至膠釘機(jī)5下方，夾具夾取待裝盒產(chǎn)品至膠釘機(jī)5下方的紙板上。所述壓痕折頁機(jī)構(gòu)4、膠釘機(jī)5及夾具均為現(xiàn)有技術(shù)。

所述吸紙氣缸3與膠釘機(jī)之間的第一安裝架上還設(shè)置有紙盒預(yù)定位結(jié)構(gòu)，所述紙盒預(yù)定位結(jié)構(gòu)包括安裝在第一安裝架上的吸紙盒氣缸，所述吸紙盒氣缸的伸縮軸垂直紙板輸送帶1，伸縮軸上連接有紙盒頂塊，從而可以控制紙盒的位置。

所述膠釘機(jī)5與壓痕折頁機(jī)構(gòu)4之間的第一安裝架上依次設(shè)置有膠釘檢測機(jī)構(gòu)6及自動剔除結(jié)構(gòu)7，所述膠釘檢測機(jī)構(gòu)6包括豎直安裝在第一安裝架上的膠釘探測氣缸，所述膠釘探測氣缸的伸縮軸端部安裝有膠釘探測傳感器，膠釘探測氣缸的伸縮軸上還連接有彈簧，彈簧端部連接有膠釘檢測探針，通過膠釘探測氣缸驅(qū)動伸縮軸伸出，從而伸縮軸通過彈簧帶動膠釘檢測探針向下移動，在膠釘檢測探針碰觸到膠釘后，膠釘檢測探針受反作用力并帶動彈簧壓縮，使膠釘探測氣缸的伸縮軸上的角度探測傳感器感應(yīng)到膠釘檢測探針，以檢測產(chǎn)品模具上是否打有膠釘，所述自動剔除結(jié)構(gòu)7包括設(shè)置在紙板輸送帶一側(cè)的第一安裝架上的剔除氣缸，剔除氣缸的伸縮軸在氣缸驅(qū)動下伸至紙板輸送帶上方或者縮回至紙板輸送帶一側(cè)。通過設(shè)置膠釘檢測機(jī)構(gòu)6，用以檢測前一步驟所打的膠釘是否符合要求，當(dāng)膠釘檢測機(jī)構(gòu)6檢測到前一步驟中所打膠釘不合要求時，控制系統(tǒng)控制自動剔除結(jié)構(gòu)7工作，剔除氣缸控制伸縮軸伸出至紙板輸送帶上方，將輸送至此位置的帶有產(chǎn)品的紙板剔除，避免固定不牢的產(chǎn)品輸出，提高輸出產(chǎn)品的裝盒質(zhì)量，保證裝盒效率。

所述壓痕折頁機(jī)構(gòu)4后的第一安裝架上部及兩側(cè)分別安裝有噴膠機(jī)8，以實(shí)現(xiàn)左右兩側(cè)的紙盒側(cè)耳封邊。所述噴膠機(jī)8為市面上可購得。