[實用新型]遙控錄像機器人

有效

• 申請號: 201720160244.5
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN206514001U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 尚方杰
• 申請（專利權）人: 廣東齊創科技投資管理有限公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;H04N7/18;H04N5/232;H04N5/76;F16L101/10;F16L101/30
• 代理公司: 廣州廣典知識產權代理事務所(普通合伙)44365
• 代理人: 謝偉

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種遙控錄像機器人。

背景技術

現有的管道經過長時間的使用后需要對管道進行清洗，使管道內恢復材質本身表面。在管道的清洗中，為了便于對管道的清洗，提高管道清洗效率，管道清洗作業人員會對需要清洗的管道的內部環境進行勘察，但目前市面上缺少較為適宜的勘察設備，其給管道清洗作業人員的勘察工作帶來了困難。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種遙控錄像機器人，該遙控錄像機器人可用于環境的勘察，其可無線控制或有線控制。

其技術方案如下：

遙控錄像機器人，包括座體，所述座體的兩側設有行走機構，所述座體上設有供電電源、控制模塊、通訊模塊、影像獲取部件和電源接口，所述控制模塊連接供電電源、通訊模塊和影像獲取部件，所述電源接口與供電電源和控制模塊電性連接。

進一步地，所述影像獲取部件包括旋轉攝像頭，所述座體具有上蓋板，旋轉攝像頭設于座體的上蓋板上。

進一步地，所述旋轉攝像頭在座體的上蓋板上靠近于座體的前側設置；所述通訊模塊具有信號收發天線，通訊模塊設于座體的上蓋板上，通訊模塊在座體的上蓋板上靠近于座體的后側設置。

進一步地，所述座體內設有旋轉驅動部件，旋轉驅動部件具有旋轉軸；所述座體的上蓋板上設有攝像頭安裝座，攝像頭安裝座與旋轉驅動部件的旋轉軸連接；所述旋轉攝像頭設于攝像頭安裝座上。

進一步地，所述攝像頭安裝座包括攝像頭安裝部和軸套，攝像頭安裝部呈圓筒狀，軸套的一端與攝像頭安裝部外壁的中部固定連接，軸套的另一端與旋轉驅動部件的旋轉軸連接；所述旋轉攝像頭包括第一攝像頭和第二攝像頭，第一攝像頭安裝于攝像頭安裝部的第一端，第二攝像頭安裝于攝像頭安裝部的第二端。

進一步地，所述影像獲取部件還包括前置攝像頭和后置攝像頭，前置攝像頭設于座體的前側，后置攝像頭設于座體的后側。

進一步地，所述座體的前側設有前置照明燈，前置照明燈位于前置攝像頭的兩側；所述座體的后側設有后置照明燈，后置照明燈位于后置攝像頭的兩側。

進一步地，所述行走機構包括第一驅動輪、第一從動輪、第二驅動輪、第二從動輪、第一行走驅動部件和第二行走驅動部件，第一驅動輪與第一從動輪相對設置于座體的兩側，第二驅動輪與第二從動輪相對設置于座體的兩側，第一驅動輪與第二從動輪位于座體的第一側，第二驅動輪與第一從動輪位于座體的第二側；第一行走驅動部件和第二行走驅動部件設于座體內，第一行走驅動部件與第一驅動輪連接，第二行走驅動部件與第二驅動輪連接。

需要說明的是：

前述“第一、第二”不代表具體的數量及順序，僅僅是用于對名稱的區分。

下面對本實用新型的優點或原理進行說明：

1、遙控錄像機器人上設有供電電源、控制模塊、通訊模塊和影像獲取部件，控制模塊連接供電電源、通訊模塊和影像獲取部件，遙控錄像機器人可通過遙控設備遠程無線操控，其無線信號強，抗干擾能力強，可遠程控制距離遠；遙控錄像機器人上影像獲取部件錄制的影像可實時地傳送至遙控設備上，以便于遙控錄像機器人操控者對錄制環境的實時觀察；

遙控錄像機器人上設有電源接口，電源接口與供電電源和控制模塊電性連接，遙控錄像機器人可有線控制，尤其是在信號屏蔽嚴重的錄制環境下，同時，遙控錄像機器人可通過電源接口對供電電源進行充電；

該遙控錄像機器人結構簡單，尺寸小，重量輕，便于操控和使用，實用性強，可用于對管道清洗前、后視頻的錄制，其給管道清洗作業人員的勘察工作帶來了方便；

2、旋轉攝像頭的設置便于對錄制環境四周環境的錄制，在管道中，旋轉攝像頭能便于操控者對管道管壁四周情況的觀察；

3、旋轉攝像頭靠近于座體的前側設置便于遙控錄像機器人對前方錄制環境的觀察，通訊模塊的設置便于信號的傳送與接收；

4、旋轉攝像頭由攝像頭安裝座在旋轉驅動部件的作用下帶動，攝像頭安裝座作為旋轉攝像頭的載體，其提高了旋轉攝像頭的使用壽命；

5、攝像頭安裝座的結構簡單，便于拆卸、裝配和使用，第一攝像頭和第二攝像頭的設置能更便于對錄制環境四周環境的錄制，攝像頭安裝部呈圓筒狀，在管道中，呈圓筒狀的攝像頭安裝部能對第一攝像頭和第二攝像頭起到防水保護作用；

6、前置攝像頭和后置攝像頭的設置便于對錄制環境前方、后方的觀察以及錄制；