[實用新型]一種薄膜拉伸吸盤及套膜裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720160229.0
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN206634281U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設計）人: 羅筠;張一;殷戚
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: B65B41/06
• 分類號: B65B41/06;B65B65/00;B65B11/02
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司11274
• 代理人: 李樺

技術領域

本實用新型涉及包裝技術領域，尤其涉及一種薄膜拉伸吸盤及套膜裝置。

背景技術

在包裝領域中，經(jīng)常需要吸盤將薄膜進行搬運以及將薄膜拉伸成預定形狀，以方便對產品的包裝，從而有利于實現(xiàn)包裝過程的自動化。

現(xiàn)有的一種薄膜吸盤，如圖1和圖2所示，包括吸盤機構01和刺板機構02；吸盤機構01設置有吸頭011，吸頭011下設置有吸脖012，吸脖012下設置有吸盤013，吸脖012的內腔下端中設置有孔板槽014；吸頭011中設置有吸孔015；刺板機構02 設置有孔板021，孔板021中設置有吸氣孔022，吸氣孔022四周設置有毛刺023，毛刺023設置于孔板021的下面，孔板021的上面設置有孔板扣(圖中未示出)；孔板扣扣置于孔板槽014中。

現(xiàn)有的這種薄膜吸盤能夠實現(xiàn)對薄膜的搬運，但難以對薄膜進行拉伸，具體地，如圖3所示，現(xiàn)有的這種薄膜吸盤在對薄膜進行拉伸成型的過程中，薄膜的彎曲面很容易使吸盤013漏氣脫落，這是由于因薄膜受到拉力F的作用，該拉力F很容易克服吸盤013吸取面邊緣局部極小的吸力Δf(Δf＝ΔP·S，其中ΔP：氣壓差；S：吸盤013 吸取面邊緣局部的面積)，從而破壞了吸盤013邊緣部與薄膜間的密封，致使真空遭到破壞而薄膜整體脫落，從而使吸盤013難以將薄膜拉伸成理想的形狀。

實用新型內容

本實用新型實施提供一種薄膜拉伸吸盤，在對薄膜進行拉伸成型的過程中，能夠使薄膜拉伸吸盤不容易漏氣脫落，從而使薄膜拉伸吸盤能夠將薄膜拉伸成理想的形狀。

為達到上述目的，本實用新型的實施例采用如下技術方案：

第一方面，本實用新型的實施例提供了一種薄膜拉伸吸盤，一種薄膜拉伸吸盤，包括吸盤頸，所述吸盤頸的第一端面的邊沿設有向外延伸的唇邊，其特征在于，所述唇邊由柔韌性材料制成，使所述唇邊發(fā)生彎曲變形的臨界力小于所述唇邊與薄膜貼合時產生的吸力。

本實用新型實施例提供的薄膜拉伸吸盤，由于唇邊由柔韌性材料制成，這樣當薄膜受到拉伸發(fā)生彎曲時，薄膜彎曲對唇邊產生作用力很容易使唇邊隨薄膜的彎曲而發(fā)生彎曲變形，又由于使唇邊發(fā)生彎曲變形的臨界力小于唇邊與薄膜貼合時產生的吸力，這樣唇邊在發(fā)生彎曲變形時，唇邊與薄膜之間仍然存在一定的吸力，因而唇邊的邊緣就會因吸力的存在而與薄膜緊密貼合，避免力唇邊與薄膜之間發(fā)生漏氣導致吸盤脫落，保證了唇邊與薄膜之間的真空環(huán)境不被破壞，從而使薄膜拉伸吸盤能夠將薄膜拉伸成理想的形狀。

結合第一方面，在第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述唇邊的厚度的范圍為0.05～0.5mm，所述唇邊的寬度的范圍為2～10mm。

這樣設置使唇邊具有較大的寬度與厚度比值，即唇邊為寬薄結構，使唇邊具有較好的柔韌性，在拉伸薄膜過程中，當薄膜發(fā)生彎曲時，唇邊就很容易隨著薄膜的彎曲而發(fā)生彎曲變形，使唇邊始終與薄膜貼合，從而更好地保證了唇邊與薄膜之間的密封性。

結合第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述唇邊的厚度均勻。

唇邊的厚度可以不均勻，比如唇邊的厚度可以由與吸盤頸連接處向外依次遞減。相比厚度不均勻，唇邊的厚度均勻，使唇邊的更容易制作，有利于降低制作成本。

結合第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述唇邊由橡膠制成。

唇邊的制作材料也不唯一，比如硅膠。相比硅膠，由橡膠制成的唇邊柔韌性更好，磨損相對較慢，唇邊與薄膜貼合時產生的吸力更大，使唇邊與薄膜不容易脫落。

結合第一方面，在第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述唇邊的肖氏硬度為 30°～60°。

這樣可以使唇邊具有更好的柔韌性，使唇邊與薄膜相貼合時產生較好的密封性，拉伸薄膜過程中吸盤不容易脫落。

結合第一方面或第一方面的第一至第三種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述吸盤頸上開設有吸孔，所述吸孔的第一端貫穿所述吸盤頸的第一端面，所述吸孔的第二端用于與真空源連通。

吸盤頸上也可以不設吸孔，吸盤與薄膜相貼合時，通過擠壓唇邊，將唇邊與薄膜之間的空氣擠出進而產生吸力。相比吸盤頸上不設吸孔的方案，吸盤頸上設有吸孔的方案吸盤產生的吸力更大，能夠很好地對薄膜進行拉伸成型。