[實用新型]一種多功能便利機械爪有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720160037.X | 申請日： | 2017-02-22 |
| 公開（公告）號： | CN206764778U | 公開（公告）日： | 2017-12-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉亞莉 | 申請（專利權(quán)）人： | 劉亞莉 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 452477 河南*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 多功能 便利 機械 | ||
1.一種多功能便利機械爪，其特征在于：其結(jié)構(gòu)包括掃碼器(1)、防滑夾(2)、機械爪(3)、機械爪連接架(4)、旋轉(zhuǎn)架(5)、活動連接架(6)、連接架控制氣缸(7)、主支架(8)、主支架支撐軸(9)、主支架固定軸(10)、旋轉(zhuǎn)盤(11)、底座(12)、支撐氣缸(13)、氣缸活動連接架(14)，所述掃碼器(1)和機械爪連接架(4)固定連接，所述防滑夾(2)和機械爪(3)連接，所述機械爪(3)和機械爪連接架(4)連接，所述機械爪連接架(4)和旋轉(zhuǎn)架(5)連接，所述旋轉(zhuǎn)架(5)和活動連接架(6)連接，所述活動連接架(6)和連接架控制氣缸(7)連接，所述活動連接架(6)和主支架(8)連接，所述主支架(8)上設(shè)有連接架控制氣缸(7)，所述主支架(8)和主支架固定軸(10)連接，所述主支架固定軸(10)和旋轉(zhuǎn)盤(11)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)盤(11)上設(shè)有氣缸活動連接架(14)，所述掃碼器(1)包括掃碼攝像頭(101)、掃碼器加固外殼(102)、固定連接架(103)、電源連接口(104)、數(shù)據(jù)連接口(105)，所述掃碼器加固外殼(102)的前部設(shè)有掃碼攝像頭(101)，所述掃碼器加固外殼(102)的后部設(shè)有固定連接架(103)，所述掃碼器加固外殼(102)的左部設(shè)有電源連接口(104)，所述電源連接口(104)的下方設(shè)有數(shù)據(jù)連接口(105)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能便利機械爪，其特征在于：所述氣缸活動連接架(14)和支撐氣缸(13)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能便利機械爪，其特征在于：所述主支架支撐軸(9)和主支架(8)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能便利機械爪，其特征在于：所述支撐氣缸(13)和主支架支撐軸(9)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能便利機械爪，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)盤(11)和底座(12)連接。
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