[實用新型]一種快速反應雙向攻擊格斗機器人

有效

• 申請號: 201720159301.8
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN206501123U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 柯文德;曾鏡靈;林桂全;陳海欽;王堪佑
• 申請（專利權）人: 廣東石油化工學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A63H13/06;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種快速反應雙向攻擊格斗機器人，包括移動平臺（9），其特征在于，所述移動平臺（9）為長方體結構，移動平臺（9）的上方安裝有第二驅動電機（10），所述第二驅動電機（10）的輸出軸上安裝有主動同步輪（5），移動平臺（9）的上方安裝有兩條平行的板條（11），所述兩組板條（11）遠離移動平臺（9）的一端之間設有鋸片（12），且鋸片（12）為圓盤狀結構，所述鋸片（12）的圓面中央設有安裝孔，所述安裝孔的內部安裝有軸套（13），所述軸套（13）的內部套接有轉軸（1），所述轉軸（1）的兩端均安裝有軸承（14），所述兩組軸承（14）通過螺栓分別固定在該側的板條（11）上，轉軸（1）的軸段上套接有從動同步輪（2），所述從動同步輪（2）與主動同步輪（5）之間安裝有傳動皮帶（3），移動平臺（9）上與鋸片（12）所在一側對稱的位置安裝有三角形利器（8），移動平臺（9）的底部四角均安裝有車輪，所述四組車輪均連接有第一驅動電機（4），且第一驅動電機（4）與移動平臺（9）通過螺栓連接，移動平臺（9）的內部設有電池（7）和控制電路板（6），且電池（7）和控制電路板（6）與移動平臺（9）通過螺栓連接。

2.根據權利要求1所述的一種快速反應雙向攻擊格斗機器人，其特征在于，所述第一驅動電機（4）、第二驅動電機（10）與控制電路板（6）電連接，控制電路板（6）與電池（7）電連接。

3.根據權利要求1所述的一種快速反應雙向攻擊格斗機器人，其特征在于，所述轉軸（1）與板條（11）垂直，板條（11）、第二驅動電機（10）、三角形利器（8）與移動平臺（9）均通過螺栓連接。

4.根據權利要求1所述的一種快速反應雙向攻擊格斗機器人，其特征在于，所述鋸片（12）與軸套（13）同軸心，鋸片（12）與軸套（13）通過平鍵連接。

5.根據權利要求1所述的一種快速反應雙向攻擊格斗機器人，其特征在于，所述軸套（13）與轉軸（1）通過平鍵連接，且軸套（13）套在轉軸（1）軸段上五分之三的位置。

6.根據權利要求1所述的一種快速反應雙向攻擊格斗機器人，其特征在于，所述從動同步輪（2）與轉軸（1）采用平鍵連接，主動同步輪（5）與第二驅動電機（10）的輸出軸采用平鍵連接。