[實用新型]一種大型垃圾粉碎收集機器人

有效

• 申請號: 201720159292.2
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN206604874U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 柯文德;林桂全;陳海欽;曾鏡靈;李玉婷;吳澤鵬
• 申請（專利權）人: 廣東石油化工學院
• 主分類號: B09B3/00
• 分類號: B09B3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大型垃圾粉碎收集機器人，包括移動平臺(9)，其特征在于，所述移動平臺(9)為長方體結構，移動平臺(9)的上方安裝有第二驅動電機(10)，所述第二驅動電機(10)的輸出軸上安裝有主動同步輪(5)，移動平臺(9)的上方安裝有兩條平行的板條(11)，所述兩條板條(11)遠離移動平臺(9)的一端之間設有鋸片(12)，且鋸片(12)為圓盤狀結構，所述鋸片(12)的圓面中央設有安裝孔，所述安裝孔的內部安裝有軸套(13)，所述軸套(13)的內部套接有轉軸(1)，所述轉軸(1)的兩端均安裝有軸承(14)，所述兩組軸承(14)通過螺栓分別固定在該側的板條(11)上，轉軸(1)的軸段上套接有從動同步輪(2)，所述從動同步輪(2)與主動同步輪(5)之間安裝有傳動皮帶(3)，移動平臺(9)遠離鋸片(12)的一側安裝有鏟子(8)，移動平臺(9)的底部四角均安裝有車輪，所述四個車輪均連接有第一驅動電機(4)，且第一驅動電機(4)與移動平臺(9)通過螺栓連接，移動平臺(9)的內部設有電池(7)和控制電路板(6)，且電池(7)和控制電路板(6)與移動平臺(9)通過螺栓連接。

2.根據權利要求1所述的一種大型垃圾粉碎收集機器人，其特征在于，所述第一驅動電機(4)、第二驅動電機(10)與控制電路板(6)電連接，控制電路板(6)與電池(7)電連接。

3.根據權利要求1所述的一種大型垃圾粉碎收集機器人，其特征在于，所述轉軸(1)與板條(11)垂直，板條(11)、第二驅動電機(10)、鏟子(8)與移動平臺(9)均通過螺栓連接。

4.根據權利要求1所述的一種大型垃圾粉碎收集機器人，其特征在于，所述鋸片(12)與軸套(13)同軸心，鋸片(12)與軸套(13)通過平鍵連接。

5.根據權利要求1所述的一種大型垃圾粉碎收集機器人，其特征在于，所述軸套(13)與轉軸(1)通過平鍵連接，且軸套(13)套在轉軸(1)軸段上五分之三的位置。

6.根據權利要求1所述的一種大型垃圾粉碎收集機器人，其特征在于，所述從動同步輪(2)與轉軸(1)采用平鍵連接，主動同步輪(5)與第二驅動電機(10)的輸出軸采用平鍵連接。