[實用新型]一種三維激光掃描儀徑向距離示值誤差校準裝置

有效

• 申請號: 201720159289.0
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN206504703U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 熊晶;韓建;高宙
• 申請（專利權）人: 武漢地震計量檢定與測量工程研究院有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙)11368
• 代理人: 郭官厚

技術領域

本實用新型涉及三維激光掃描儀技術領域，具體是一種三維激光掃描儀徑向距離示值誤差校準裝置。

背景技術

三維激光掃描是目前新興的一種測量技術，通過旋轉測距激光束測量周邊實體外形，以獲得空間信息，在徑向距離示值誤差檢測項中，校準規范所推薦的測量裝置以激光干涉儀為主標準器，將球形標靶安置在裝有反射棱鏡(供激光干涉儀使用)的移動平臺上，沿直線導軌移動到不同的測量位置，比較二者(三維激光掃描儀與激光干涉儀)測量結果，從而得到示值誤差，裝置使用的基礎是直線導軌，而大長度的直線導軌成本極高，且一般都在10米以內，并且，導軌必須安置在室內，這么長距離的構筑物對很多計量機構也是難以實現的，裝置檢定不符合測量中的阿貝原則(即共線原則)，移動平臺在各測量點姿態的不一致將導致測量結果產生誤差，僅能檢測三維激光掃描儀徑向相對距離示值誤差，而不能檢測徑向絕對距離示值誤差，由于三維激光掃描儀是基于球坐標系得到被測點坐標的，若僅相對距離測量準確，絕對距離測量誤差仍然會導致測量結果含有誤差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種三維激光掃描儀徑向距離示值誤差校準裝置，具有無需直線導軌、符合阿貝原則、誤差小和可測量徑向絕對距離示值誤差的優點，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種三維激光掃描儀徑向距離示值誤差校準裝置，包括平臺、球形標靶、三維激光掃描儀、光電測距儀和反射棱鏡，所述平臺上固定開設有第一強制歸心孔、第二強制歸心孔、第三強制歸心孔、第四強制歸心孔、第五強制歸心孔和第六強制歸心孔，在第二強制歸心孔的一側設置有第一強制歸心孔，在第二強制歸心孔的另一側設置有第三強制歸心孔，在第五強制歸心孔的一側設置有第四強制歸心孔，在第五強制歸心孔的另一側設置有第六強制歸心孔，所述第一強制歸心孔、第二強制歸心孔、第三強制歸心孔、第四強制歸心孔、第五強制歸心孔和第六強制歸心孔在標定狀態下依次設置有反射棱鏡，所述第一強制歸心孔在測量狀態下用于安裝三維激光掃描儀，第二強制歸心孔、第三強制歸心孔、第四強制歸心孔、第五強制歸心孔和第六強制歸心孔在測量狀態下依次安裝有球形標靶。

作為本實用新型進一步的方案：所述第一強制歸心孔、第二強制歸心孔和第三強制歸心孔位于同一水平面上。

作為本實用新型進一步的方案：所述反射棱鏡與第一強制歸心孔、第二強制歸心孔、第三強制歸心孔、第四強制歸心孔、第五強制歸心孔和第六強制歸心孔相適配。

作為本實用新型進一步的方案：所述第一強制歸心孔垂直度優于3′，第一強制歸心孔、第二強制歸心孔、第三強制歸心孔、第四強制歸心孔、第五強制歸心孔和第六強制歸心孔位置直線度優于1cm。

與現有技術相比，本實用新型有益效果：

本實用新型三維激光掃描儀徑向距離示值誤差校準裝置，無需直線導軌，僅需在被測點處設置強制歸心裝置即可，適用于任意測程的三維激光掃描儀，本裝置也適用于室外，有效的避免了測量過程中的阿貝誤差，并且也可以測量三維激光掃描儀的徑向絕對距離示值誤差，具有無需直線導軌、符合阿貝原則、誤差小和可測量徑向絕對距離示值誤差的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖中：1-平臺；2-球形標靶；3-第一強制歸心孔；4-第二強制歸心孔；5-第三強制歸心孔；6-反射棱鏡；7-第四強制歸心孔；8-第五強制歸心孔；9-第六強制歸心孔；10-三維激光掃描儀；11-光電測距儀。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。