[實用新型]一種軍用防敵作戰格斗機器人

有效

• 申請號: 201720159285.2
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN206484572U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 柯文德;曾鏡靈;林桂全;陳海欽;古順東
• 申請（專利權）人: 廣東石油化工學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機器人技術領域，尤其涉及一種軍用防敵作戰格斗機器人。

背景技術

隨著科技水平的不斷提高，機器人在人們的工作、生活和娛樂中扮演者越來越重要的功能。現在，國際上經常開展機器人格斗大賽，這種比賽對機器人的要求非常高，這反映了一個國家或者地區的機器人水平，我國國內用于格斗類的機器人種類較少，大多存在是外觀比較復雜，操作起來不方便，作戰時的格斗性能較差，格斗過程中機器人碰撞容易出現不穩定的情況。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種軍用防敵作戰格斗機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種軍用防敵作戰格斗機器人，包括移動平臺，所述移動平臺為六面體結構，移動平臺的上方安裝有第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出軸上安裝有主動同步輪，移動平臺的上方安裝有兩條平行的板條，所述兩組板條遠離移動平臺的一端之間設有鋸片，且鋸片為圓盤狀結構，所述鋸片的圓面中央設有安裝孔，所述安裝孔的內部安裝有軸套，所述軸套的內部套接有轉軸，所述轉軸的兩端均安裝有軸承，所述兩組軸承通過螺栓分別固定在該側的板條上，轉軸的軸段上套接有從動同步輪，所述從動同步輪與主動同步輪之間安裝有傳動皮帶，移動平臺上與鋸片所在一側對稱的位置安裝有矛，移動平臺的底部四角均安裝有車輪，所述四組車輪均連接有第一驅動電機，且第一驅動電機與移動平臺通過螺栓連接，移動平臺的內部設有電池和控制電路板，且電池和控制電路板與移動平臺通過螺栓連接。

優選的，所述第一驅動電機、第二驅動電機與控制電路板電連接，控制電路板與電池電連接。

優選的，所述轉軸與板條垂直，板條、第二驅動電機、矛與移動平臺均通過螺栓連接。

優選的，所述鋸片與軸套同軸心，鋸片與軸套通過平鍵連接。

優選的，所述軸套與轉軸通過平鍵連接，且軸套套在轉軸軸段上五分之三的位置。

優選的，所述從動同步輪與轉軸采用平鍵連接，主動同步輪與第二驅動電機的輸出軸采用平鍵連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型中機器人作業時，操作者遠距離操作機器人，實現了無人駕駛；大功率通過傳動皮帶傳遞動力給鋸片，鋸片高速旋轉對后方敵人進行攻擊，同時對尾部進行較好的防敵；前方敵人利用矛來進行猛烈撞擊；設計簡單，體積小，不占空間，攜帶方便。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種軍用防敵作戰格斗機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種軍用防敵作戰格斗機器人的A向局部示意圖。

圖中：1轉軸、2從動同步輪、3傳動皮帶、4第一驅動電機、5主動同步輪、6控制電路板、7電池、8矛、9移動平臺、10第二驅動電機、11板條、12鋸片、13軸套、14軸承。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種軍用防敵作戰格斗機器人，包括移動平臺9，移動平臺9為六面體結構，移動平臺9的上方安裝有第二驅動電機10，第二驅動電機10的輸出軸上安裝有主動同步輪5，移動平臺9的上方安裝有兩條平行的板條11，兩組板條11遠離移動平臺9的一端之間設有鋸片12，且鋸片12為圓盤狀結構，鋸片12的圓面中央設有安裝孔，安裝孔的內部安裝有軸套13，軸套13的內部套接有轉軸1，轉軸1的兩端均安裝有軸承14，兩組軸承14通過螺栓分別固定在該側的板條11上，轉軸1的軸段上套接有從動同步輪2，從動同步輪2與主動同步輪5之間安裝有傳動皮帶3，移動平臺9上與鋸片12所在一側對稱的位置安裝有矛8，移動平臺9的底部四角均安裝有車輪，四組車輪均連接有第一驅動電機4，且第一驅動電機4與移動平臺9通過螺栓連接，移動平臺9的內部設有電池7和控制電路板6，且電池7和控制電路板6與移動平臺9通過螺栓連接，第一驅動電機4、第二驅動電機10與控制電路板6電連接，控制電路板6與電池7電連接，轉軸1與板條11垂直，板條11、第二驅動電機10、矛8與移動平臺9均通過螺栓連接，鋸片12與軸套13同軸心，鋸片12與軸套13通過平鍵連接，軸套13與轉軸1通過平鍵連接，且軸套13套在轉軸1軸段上五分之三的位置，從動同步輪2與轉軸1采用平鍵連接，主動同步輪5與第二驅動電機10的輸出軸采用平鍵連接。