[實用新型]一種自動更換灰塵盒的清潔機器人系統

有效

• 申請號: 201720159079.1
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN206633023U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 李保安;楊川;趙亮;楊彥兵
• 申請（專利權）人: 深圳市軟晶科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;A47L11/40
• 代理公司: 深圳力拓知識產權代理有限公司44313
• 代理人: 龔健

1.一種自動更換灰塵盒的清潔機器人系統，包括回收倉和掃地機；其特征在于，所述回收倉呈Γ形結構；回收倉和充電座形成回收倉機構的內嵌回收區，回收倉設置有倉灰塵盒疊放區，所述回收倉設置有傳感器模塊和控制模塊；倉灰塵盒疊放區上設置有下放灰塵盒電機和平移軌道；平移軌道上設置有平移電機，平移軌道上中部位置設置有熱壓機，熱壓機左右兩側設置有封蓋卷筒，封蓋卷筒上安裝有封蓋；平移軌道上方平行設置有多個伸縮吸盤；平移軌道電機和熱壓機、封蓋卷筒驅動電機、伸縮吸盤驅動電機分別通過導線與回收倉殼體內設置的主板連接；所述掃地機是一個可自移動的終端機器人；所述掃地機上設置有電源模塊、驅動模塊、傳感器模塊、控制模塊、清掃模塊、拖地模塊和噴水模塊；掃地機內設置有灰塵盒安裝槽。

2.根據權利要求1所述的自動更換灰塵盒的清潔機器人系統，其特征在于，所述灰塵盒安裝槽內設置有灰塵盒在位檢測裝置和灰塵盒蓋子。

3.根據權利要求1所述的自動更換灰塵盒的清潔機器人系統，其特征在于，所述回收倉還設置有存儲模塊、WiFi模塊和音頻模塊。

4.根據權利要求1所述的自動更換灰塵盒的清潔機器人系統，其特征在于，所述掃地機上設置有雙目視覺模塊、存儲模塊、WiFi模塊和音頻模塊。

5.根據權利要求1所述的自動更換灰塵盒的清潔機器人系統，其特征在于，所述回收倉設置有充電座。

6.根據權利要求1所述的自動更換灰塵盒的清潔機器人系統，其特征在于，所述掃地機的吸塵風扇和灰塵盒出風口之間安裝有氣壓傳感器。