[實用新型]一種胸腔肺部手術機械鉗有效
| 申請號: | 201720158951.0 | 申請日: | 2017-02-21 |
| 公開(公告)號: | CN206979577U | 公開(公告)日: | 2018-02-09 |
| 發明(設計)人: | 趙英浩 | 申請(專利權)人: | 吉林大學 |
| 主分類號: | A61B34/30 | 分類號: | A61B34/30;A61M16/04 |
| 代理公司: | 北京輕創知識產權代理有限公司11212 | 代理人: | 王新生 |
| 地址: | 130012 吉*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 胸腔 肺部 手術 機械 | ||
1.一種胸腔肺部手術機械鉗,其主要構造有:鋼絲卷盤(1)、動力電機(2)、三角座(3)、爪基a(31)、爪基b(32)、爪基c(33)、電機固定架(34)、爪件a(4)、爪件b(5)、爪件c(6)、爪基座(41)、杠桿片(42)、拽桿片(43)、鉸鏈片(44)、鉸鏈短片(45)、拉片(46)、爪鉤a(47)、墊片a(471)、爪鉤b(48)、墊片b(481)、爪鉤c(49)、墊片c(491),其特征在于:三角座(3)頂端分別設有爪基a(31)、爪基b(32)、爪基c(33);所述的爪基a(31)上固定有爪件a(4),爪基b(32)上固定有爪件b(5),爪基c(33)上固定有爪件c(6);
所述的三角座(3)內底部設有電機固定架(34),電機固定架(34)內卡有動力電機(2),動力電機(2)的轉軸端固定于鋼絲卷盤(1)內芯;所述的鋼絲卷盤(1)位于三角座(3)中心位置;
所述的爪件a(4)、爪件b(5)、爪件c(6)均是由:杠桿片(42)中間位置通過軸銷固定于爪基座(41)上,杠桿片(42)一端設有小孔,另一端與拽桿片(43)相鉸接;所述的鉸鏈片(44)一端延伸有鉸鏈短片(45),鉸鏈片(44)一端與拽桿片(43)一端相鉸接;所述的爪鉤a(47)一端鉸接于鉸鏈短片(45)上,另一端鉸接于爪基座(41)上;所述的鉸鏈片(44)另一端與拉片(46)相鉸接,拉片(46)與爪鉤c(49)一角相鉸接;所述的爪鉤b(48)一端與鉸鏈短片(45)相鉸接,另一端與爪鉤c(49)另一角相鉸接所構成;
所述的爪鉤a(47)側面設有鋸齒,鋸齒上卡有墊片a(471);
所述的爪鉤b(48)側面設有鋸齒,鋸齒上卡有墊片b(481);
所述的爪鉤c(49)側面設有鋸齒,鋸齒上卡有墊片c(491);
所述的爪件a(4)、爪件b(5)、爪件c(6)的杠桿片(42)末端設有的小孔均拉結有鋼絲,所述的這三根鋼絲均繞于鋼絲卷盤(1)上。
2.根據權利要求1所述的一種胸腔肺部手術機械鉗,其特征在于所述的動力電機(2)為伺服電機。
3.根據權利要求1所述的一種胸腔肺部手術機械鉗,其特征在于所述的杠桿片(42)下設有彈簧座。
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