[實用新型]一種X射線探傷機及其行走裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720158827.4
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN206594085U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉心德;張為民
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫市弘泰檢測科技有限公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種X射線探傷機用行走裝置，包括底座（1）、固定在底座（1）上的立板（11）、轉(zhuǎn)動連接在底座（1）上的行走輪（12）和履帶（13），其特征在于：所述底座（1）包括下座（15）和通過旋轉(zhuǎn)軸（67）轉(zhuǎn)動連接在下座（15）上的上座（16），下座（15）內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸和上座（16）旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動單元（6），驅(qū)動單元（6）包括轉(zhuǎn)動連接在下座（15）內(nèi)的主動齒輪（61）和固定在旋轉(zhuǎn)軸（67）上并與主動齒輪（61）相嚙合的從動齒輪（62）以及用于推動主動齒輪（61）旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件（63），X射線探傷機通過主鎖緊機構(gòu)（2）固定在上座（16）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種X射線探傷機用行走裝置，其特征在于：所述驅(qū)動件（63）包括轉(zhuǎn)動連接在下座（15）內(nèi)并相互嚙合的驅(qū)動蝸桿（64）和驅(qū)動蝸輪（65），驅(qū)動蝸輪（65）上穿設(shè)有傳動軸（66），傳動軸（66）另一端固定在主動齒輪（61）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種X射線探傷機用行走裝置，其特征在于：所述立板（11）上設(shè)有輔助鎖緊機構(gòu)（3），輔助鎖緊機構(gòu)（3）包括滑動連接在立板（11）上的第一鎖緊環(huán)（31）和第二鎖緊環(huán)（32），立板（11）上還設(shè)有用于驅(qū)動第一鎖緊環(huán)（31）和第二鎖緊環(huán)（32）相對或者相背滑移的輔助驅(qū)動機構(gòu)（4）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種X射線探傷機用行走裝置，其特征在于：所述輔助驅(qū)動機構(gòu)（4）包括兩個分別固定在第一鎖緊環(huán)（31）和第二鎖緊環(huán)（32）上的固定塊（41）和兩根用于推動固定塊（41）滑移的推動氣缸（42）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種X射線探傷機用行走裝置，其特征在于：所述立板（11）固定在下座（15）上，第一鎖緊環(huán)（31）和第二鎖緊環(huán)（32）朝向X射線探傷機的一側(cè)設(shè)有連接槽（34），連接槽（34）內(nèi)設(shè)有若干個滾珠（35）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種X射線探傷機用行走裝置，其特征在于：所述立板（11）固定在上座（16）上，第一鎖緊環(huán)（31）和第二鎖緊環(huán)（32）朝向X射線探傷機的一側(cè)均設(shè)有橡膠材料制成的防滑墊層（33）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種X射線探傷機用行走裝置，其特征在于：所述上座（16）上設(shè)有與X射線探傷機安裝環(huán)（7）相適配的環(huán)形安裝槽（14），環(huán)形安裝槽（14）內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有用于鎖緊安裝環(huán)（7）的環(huán)扣（22）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種X射線探傷機用行走裝置，其特征在于：所述主鎖緊機構(gòu)（2）包括底座（1）上環(huán)繞環(huán)形安裝槽（14）的圓形設(shè)置的若干個容納槽（21），所述容納槽（21）內(nèi)設(shè)有主驅(qū)動機構(gòu)（5），其包括環(huán)扣（22）上固定的V型連接桿（51），V型連接桿（51）的轉(zhuǎn)角處通過鉸接軸（52）連接在容納槽（21）內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種X射線探傷機用行走裝置，其特征在于：所述容納槽（21）內(nèi)設(shè)有鎖緊氣缸（53）和驅(qū)動桿（54），驅(qū)動桿（54）的一端鉸接在鎖緊氣缸（53）的輸出軸上并與容納槽（21）滑動連接，另一端鉸接在V型連接桿（51）上。

10.一種X射線探傷機，其特征在于：帶有如權(quán)利要求1～9任意一項所述的X射線探傷機用行走裝置。