[實用新型]成型板移動送料機

有效

• 申請號: 201720158557.7
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN206766981U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 鐘祥源;顧榮
• 申請（專利權）人: 佛山隆深機器人有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 左恒峰

技術領域

本實用新型涉及一種家殼體全自動化焊接線，特別是板料的送料裝置。

背景技術

隨著科技的進步，越來越多的人工流水線操作改為全機械自動化生產。特別是規模生產的家電加工領域。而在家電加工中，鈑金的使用量是巨大的，而一塊金屬面板，從原料到半成品需要經過多道的工序加工。而在每個工序之間，都需要對金屬面板進行轉運或分配。

而現有技術中，這些金屬面板的移動要么是通過人手進行，要么是通過簡單的機械結構完成。但是對于自動化程度高的生產線來說，急需一種能高效而且準確的送料裝置。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種能對板料進行高效準確的輸送設備。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：成型板移動送料機，包括有機架，所述機架上設有移動裝置，所述移動裝置包括有移動小車與移動平臺，所述移動平臺可相對于機架前后移動、所述移動小車可在移動平臺上前后移動；所述移動小車上設有夾持座，所述夾持座通過升降機構與移動小車連接，所述夾持座上設有夾緊板；所述移動平臺的后端的上方設有定位裝置，所述定位裝置包括有一個以上的定位銷組與一個固定機構。

作為上述技術方案的進一步改進，所述定位裝置還包括有基板、底板，所述底板位于基板的下方，所述底板與基板之間還設有升降氣缸，所述固定機構安裝在基板上，所述基板上設有多個通孔，所述定位銷組包括有一個以上的定位錐銷，所述定位錐銷的位置與通孔的位置相對。

作為上述技術方案的進一步改進，所述定位裝置還包括有中間板，所述中間板位于基板與底板之間，所述升降氣缸安裝在底板上，所述升降氣缸的活塞桿與中間板固定連接，所述中間板與基板固定連接，所述定位銷組還包括有定位升降氣缸、定位銷安裝板，所述定位銷安裝板與定位升降氣缸的活塞桿固定連接，所述定位錐銷固定在定位銷安裝板上，所述基板與中間板之間的距離大于定位錐銷的長度。

作為上述技術方案的進一步改進，所述固定機構包括有動作氣缸與固定塊，所述動作氣缸安裝在基板上，所述固定塊與動作氣缸的活塞桿固定鏈接，所述固定塊的前端包括有楔形塊。

作為上述技術方案的進一步改進，所述夾持座上還設有平行氣爪，所述夾緊板有兩塊，兩塊夾緊板前后分布在平行氣爪上，且兩塊夾緊板通過平行氣爪與夾持座滑動連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述移動裝置還包括驅動機構，所述移動平臺與機架之間設有第一導軌，所述機架上設有滑槽，所述滑槽與第一導軌滑動連接；所述平臺平臺上設有第二導軌，所述移動小車與第二導軌滑動連接；所述驅動機構包括有輸出軸，所述輸出軸的末端連接有驅動輪，所述驅動輪與移動平臺傳動連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述驅動機構還包括有皮帶傳動組，所述皮帶傳動組包括有主動輪、皮帶，所述主動輪安裝在輸出軸上，所述移動小車與皮帶固定連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過定位裝置準確地接受外來的待加工金屬面板，然后通過夾持座將待加工金屬面板向前移送，而在移送過程中，通過移動小車以及移動平臺的共同移動，提高了送料的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的定位裝置結構示意圖；

圖3是本實用新型的移動裝置的結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。本發明創造中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。