[實用新型]電動雙撐腳和應用該撐腳的電動車、摩托車

有效

• 申請號: 201720158187.7
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN206456459U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 孫道清;劉云鶴
• 申請（專利權）人: 孫道清
• 主分類號: B62H1/02
• 分類號: B62H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電動車或摩托車用支撐裝置，具體是一種電動雙撐腳及應用該撐腳的電動車、摩托車。

背景技術

現有技術中的電動車或摩托車用電動雙撐腳，包括：分別軸承配合于一殼體兩端的一對筒體，固定于各筒體內的中心軸線上的絲桿，分別與所述的一對筒體中的絲桿螺紋連接的一對撐腳。

上述現有的電動雙撐腳的不足之處在于：筒體與絲桿動作時摩擦阻力較大，工作周期較長（一般需要20秒左右完成支撐動作），噪音也較大，同時采用傳送帶傳動，結構較復雜、使用壽命較短且可靠性較低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、支撐動作完成較快且阻力較小的電動雙撐腳和應用該撐腳的電動車、摩托車。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種電動雙撐腳，其包括：承配合于一殼體中的主動軸，主動軸的兩端延伸出殼體，主動軸與設于殼體內的電機傳動連接，主動軸的兩端對稱固定有擺動腳，鄰近各擺動腳的底部一側設有滑動輪，擺動腳處于縱向分布時，擺動腳的底面最低點低于滑動輪的底面，擺動腳的底面最低點與滑動輪的底面的高度差越小，越利于發揮滑動輪的作用。

在控制各擺動腳由橫向下擺至縱向過程中，所述滑輪先接觸地面；然后各擺動腳繼續下擺，在所述滑輪的滑動作用下，阻力較小，電機驅動各擺動腳繼續下擺，直至各擺動腳的底面接觸地面，此時已撐起固定在所述殼體上的電動車或摩托車。

各擺動腳橫向分布時，所述擺動腳上的滑動輪的安裝在擺動腳的下側，進而確保在控制各擺動腳由橫向下擺至縱向過程中，所述滑輪先接觸地面。

優選地，所述擺動腳的底面為斜面，且該底面由內側端向外側端向下傾斜，以使一對擺動腳處于縱向分布時，一對擺動腳的底面構成八字形，進一步確保在控制各擺動腳由橫向下擺至縱向過程中，所述滑輪先接觸地面并持續接觸狀態較多的時間，進一步減小在撐起所述電動車或摩托車的過程中的阻力。

優選地，一對擺動腳的中部之間連接有支撐軸，以穩定一對擺動腳。

優選地，所述殼體中、主動軸上固定設有一磁塊；所述殼體中且于所述磁塊一側設有圓環；圓環活動套設在所述主動軸上，所述圓環上設有用于檢測所述磁塊的磁信號的霍爾傳感器；所述圓環的外側圓弧上分布有齒，所述殼體中設有一與所述圓環上的齒嚙合的絲桿，絲桿的外側端穿過所述殼體的壁體上的通孔；絲桿的外側端面上設有十字形或一字形或多邊形槽；通過旋轉絲桿控制所述圓環繞所述主動軸旋轉。

優選地，所述絲桿的內側端活動配合在所述殼體內的一軸承護圈內，該軸承護圈固定所述殼體的壁體上，進而利于對所述絲桿限位，確保其使用的可靠性。

優選地，所述絲桿與所述圓環平行分布，以分別調節所述圓環的旋轉角度。

優選地，所述霍爾傳感器與一控制器相連，控制器用于控制所述電機動作以控制所述擺動腳的擺動角度。

一種電動車或摩托車，包括上述電動雙撐腳，且該電動雙撐腳設于電動車或摩托車的后平叉中前部的底部。

上述電動車或摩托車的工作方法，包括：當控制器控制所述電機動作，以控制各擺動腳由橫向下擺至縱向過程中，所述滑輪先接觸地面；然后各擺動腳繼續下擺，在所述滑輪的滑動作用下，各擺動腳繼續下擺，并使各擺動腳的底面最低點接觸地面，直至各擺動腳處于縱向支撐狀態，即已撐起固定在所述殼體上的電動車或摩托車，此時控制所述電機停止動作。一對擺動腳和所述電動車或摩托車的前輪構成三個支撐點，進而穩定了車輛。

優選地，各擺動腳處于縱向支撐狀態時，若所述擺動腳不處于垂直狀態的±5°范圍內時，人工通過旋轉絲桿控制所述圓環繞所述主動軸旋轉，進而調整所述磁塊與霍爾傳感器的位置關系，直至控制所述擺動腳在支撐狀態時處于垂直狀態的±5°范圍內或用戶欲設置的角度；所述電機驅動各擺動腳下擺的角度，由預設在控制器內的所述磁塊與霍爾傳感器的位置關系的參數決定。

所述電機優選帶自鎖功能的直流電機，進一步優選直流伺服電機或直流步進電機。電機的輸出軸通過設于該電機前端的行星齒輪箱和與行星齒輪箱的輸出軸傳動配合的傳動齒輪組與所述主動軸該傳動連接。