[實用新型]一種雙升降機式梳齒交換塔庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720157378.1
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN207144577U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 邱榮賢
• 申請（專利權）人: 杭州友佳精密機械有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/14
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及一種梳齒交換式立體停車庫，具體涉及一種雙升降機式梳齒交換塔庫。

背景技術

垂直升降類的停車塔，其布置形式中間為升降道，左右兩邊為停車位。停車塔動作原理為車輛在升降道內提升到指定層后，通過橫移交接機構，將車輛輸送到停車位。目前停車塔的車輛存儲交換方式主要有載車板式和梳齒式兩種形式。梳齒交換方式由于其采用主升降機的主搬運梳齒架和庫位的庫位梳齒架上下交接方式，將車輛交換到指定位置，省去了載車板式交換方式汽車出庫后要將空車板送回原停車位的時間，在存取車效率上有一定優(yōu)勢。

現有的梳齒交換式停車塔的庫位梳齒架主要通過停車位上的橫移交接機構來實現庫位梳齒架橫向移動，由于停車塔的停車位數量很多，每一個停車位上都需要設置一套橫移交接機構，這使得梳齒交換式停車塔的機械結構及控制方式復雜、繁瑣，且成本較高。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術中存在的不足，提供一種能夠在保證梳齒交換停車塔順利運行的同時，簡化停車塔結構，降低制作成本的雙升降機式梳齒交換塔庫。

本實用新型的技術方案是：

一種雙升降機式梳齒交換塔庫，包括：塔架，塔架的中部設有搬運器升降通道，搬運器升降通道左右兩側的塔架上設有若干層自下而上依次分布的存取車位，所述存取車位包括車位橫移支撐軌道及沿車位橫移支撐軌道滑動的車位梳齒架；主搬運器，主搬運器包括設在搬運器升降通道內的升降梳齒架及用于升降所述升降梳齒架的主升降執(zhí)行機構；以及用于驅動車位梳齒架沿車位橫移支撐軌道滑動的副搬運器，所述副搬運器包括設在搬運器升降通道內的橫移取車機構及用于升降橫移取車機構的副升降執(zhí)行機構，所述橫移取車機構包括升降框架、橫移框架、設在升降框架上用于驅動橫移框架移動的橫移執(zhí)行機構及設置在橫移框架上的橫移取車環(huán)鏈機構，所述橫移框架的移動方向與車位橫移支撐軌道相平行，所述車位梳齒架上設有與橫移取車環(huán)鏈機構相對應的鉤取板，所述橫移取車環(huán)鏈機構包括取車鏈傳動機構，取車鏈傳動機構傳動方向與車位橫移支撐軌道相平行，取車鏈傳動機構包括取車環(huán)鏈，取車環(huán)鏈上設有與鉤取板相配合的牽引桿和推送桿。

本方案的特點在于塔內負責起升車輛的主搬運器和負責橫移交接的副搬運器都有各自獨立的主、副升降執(zhí)行機構，主搬運器與副搬運器都能獨立運行，這樣能夠在保證梳齒交換停車塔順利運行的同時，簡化停車塔結構，降低制作成本，且出車效率高。

作為優(yōu)選，塔架的最底層為出入口層，搬運器升降通道與出入口層相連通，出入口層內設有出入口回轉裝置，所述出入口回轉裝置包括:下框架體,下框架體上設有豎直導柱；升降裝置，升降裝置包括沿豎直導柱升降的升降框體及用于驅動升降框體沿豎直導柱升降的框架升降執(zhí)行機構；以及回轉機構，回轉機構包括通過豎直轉軸轉動設置在升降框體上的旋轉盤、設置在旋轉盤上方的回轉梳齒架及用于驅動旋轉盤繞豎直轉軸轉動的旋轉執(zhí)行機構，所述框架升降執(zhí)行機構包括鏈輪升降機構及動力驅動機構，所述鏈輪升降機構包括轉動設置在下框架體上的主動鏈輪、轉動設置在下框架體上的轉向鏈輪及連接鏈條，所述轉向鏈輪所在位置高于主動鏈輪所在位置，連接鏈條的第一端固定在升降框體上，且連接鏈條的第一端所在位置高于主動鏈輪所在位置，連接鏈條的第二端也固定在升降框體上，且連接鏈條的第二端所在位置低于主動鏈輪所在位置，連接鏈條依次繞過主動鏈輪與轉向鏈輪；所述動力驅動機構包括用于驅動水平軸桿旋轉的升降電機。

作為優(yōu)選，旋轉執(zhí)行機構包括設在旋轉盤上的旋轉齒輪、與旋轉齒輪相嚙合的主動齒輪及設置在升降框體上用于驅動主動齒輪旋轉的旋轉電機，所述旋轉齒輪的軸線與豎直轉軸同軸。

作為優(yōu)選，橫移取車機構還包括框架橫移導向機構，所述橫移框架位于升降框架的下方，所述框架橫移導向機構包括設置在橫移框架頂部并與車位橫移支撐軌道相平行的橫移滾輪導槽及若干設在升降框架上并與橫移滾輪導槽配合的橫移導向輪，各橫移導向輪沿橫移滾輪導槽的長度方向依次分布，橫移框架通過橫移滾輪導槽掛置在橫移導向輪上。

作為優(yōu)選，橫移執(zhí)行機構包括設置在升降框架上的橫向鏈傳動機構與用于驅動橫向鏈傳動機構傳動的橫移驅動電機，橫向鏈傳動機構的傳動方向與車位橫移支撐軌道相平行，橫向鏈傳動機構的傳動鏈通過連接件與橫移框架相連接。

作為優(yōu)選，副升降執(zhí)行機構包括轉動設在塔架頂部的副卷繩筒、

卷繞在副卷繩筒上并與升降框架相連接的框架鋼絲繩及用于驅動副卷繩筒轉動的副起升電機。