[實用新型]一種自動上下料的機械手夾具

有效

• 申請號: 201720156870.7
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN206493609U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 賀洪渡;譚錦輝;王壯益
• 申請（專利權）人: 廣州市天銳機械科技有限公司
• 主分類號: B29C65/64
• 分類號: B29C65/64;B29C65/78;B29L31/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動上下料的機械手夾具，其特征在于，包括機械手臂和夾具主板，所述機械手臂的一端設置有兩個鉸接柄及處于兩個所述鉸接柄之間的齒條；所述夾具主板的正面的一端設置有與所述齒條進行嚙合連接的半圓形齒輪，所述鉸接柄與所述半圓形齒輪的側壁進行鉸接；所述夾具主板的正面的另一端安裝有夾取裝置，所述夾取裝置包括隔柱、植入板和頂出機構，所述植入板通過所述隔柱連接在所述夾具主板上，所述植入板的中間處設置有若干個PIN套，所述PIN套上設置有用于夾取五金產品的PIN孔，所述頂出機構處于所述夾具主板與所述植入板之間，所述頂出機構與所述PIN套連接；所述植入板的兩端設置有定位座，所述定位座上設置有定位導柱；所述夾具主板的背面安裝有吸取裝置，所述吸取裝置與所述半圓形齒輪同一側，所述吸取裝置包括治具板及設置在所述治具板上的吸盤座，所述吸盤座上設置有吸盤。

2.根據權利要求1所述的一種自動上下料的機械手夾具，其特征在于，所述頂出機構包括氣缸和頂針板，所述氣缸固定連接在所述夾具主板上，所述氣缸與所述頂針板連接，所述頂針板上設置有插接在所述PIN孔內的頂針。

3.根據權利要求2所述的一種自動上下料的機械手夾具，其特征在于，所述鉸接柄上設置有鉸接柱。

4.根據權利要求3所述的一種自動上下料的機械手夾具，其特征在于，所述植入板的兩側邊沿上設置有限位柱。

5.根據權利要求4所述的一種自動上下料的機械手夾具，其特征在于，所述PIN套和吸盤座的數量均為八個。